[发明专利]运动控制装置

权利要求书

1.一种运动控制装置包括：

一个安装板，其具有一个环状外形和具有在轴向平行间隔的平坦的第一面和第二面；

一个轴承，其包括位于第一圈和第二圈之间的数个旋转件，所述第一圈连接到所述安装板的第一面；

一个表板，所述第二圈连接到所述表板；及

一个环状齿轮，其连接到位在所述安装板和所述表板中间的第二圈，所述第一圈的外形为环状且具有一个第一端及一个和所述第一端间隔的第二端，所述第一端是平面且和所述安装板的第一平坦面贴靠，所述第二圈的外形为环状且具有间隔的第一端部和第二端部，所述第二圈具有呈L形的径向横截面且包括沿着径向延伸并包括所述第一端部的第一脚部以及沿着轴向延伸并包括所述第二端部的第二脚部，所述第二脚部从所述第一脚部一体地延伸呈一个单一不可分离的部件，所述第一脚部和第二脚部界定所述环状齿轮用的一个安装导引。

2.如权利要求1所述的运动控制装置，其中所述环状外形在外形上大致是圆状，其中所述第一圈的第二端是平面，所述第一和第二端部是平面且相互平行间隔，所述第一圈具有矩形的径向横截面，所述安装板通过数螺栓从所述第二端至所述第一端穿过所述第一圈且螺入所述安装板内而被固定，所述第一脚部包含位于所述第一和第二端部中间且和所述第一和第二端部相互平行间隔的一个平坦面，所述第二脚部包括大致延伸在所述平坦面和所述第二端部之间且和所述平坦面大致垂直的一个环状表面，所述数个旋转件位于所述第二圈的第一端部和所述第一圈的第二端中间，所述表板的外形为环状且具有平行间隔的平坦面。

3.如权利要求1或2所述的运动控制装置，还包括和所述环状齿轮直接啮合的一个小齿轮。

4.如权利要求3所述的运动控制装置，还包括一个马达，所述马达包括一个输出件，所述小齿轮连接到所述输出件，在所述输出件和马达之间以及在所述输出件和所述小齿轮之间没有其它类型的扭力传动装置。

5.一种运动控制装置包括：

一个安装板，其具有一个环状外形且具有在轴向平行间隔的平坦的第一面和第二面；

一个轴承，其包括位于第一圈和第二圈之间的数个旋转件，所述第一圈连接到所述安装板的第一面；

一个表板，所述第二圈连接到所述表板；

一个环状齿轮，其连接到位在所述安装板和所述表板中间的所述第二圈；

一个小齿轮，和所述环状齿轮直接啮合安排；及

一个马达，其包括一个输出件，所述小齿轮连接到所述输出件，在所述输出件和马达之间以及在所述输出件和所述小齿轮之间没有其它类型的扭力传动装置。

6.如权利要求4或5所述的运动控制装置，其中所述马达是一个直接耦合扭力马达，其中所述输出件是可滑动地容纳在所述直接耦合扭力马达内，所述输出件是一支短轴。

7.如权利要求4-6任一项所述的运动控制装置，其中所述安装板包括从所述环状外形沿着径向朝外延伸一个安装片，所述安装片包括在所述第一和第二平坦面之间延伸的一个穿孔，所述马达连接到所述第二面，所述输出件穿过所述穿孔。

8.如权利要求7所述的运动控制装置，还包括：

一个马达座，其包括固定到所述马达的一个环状座板和从所述环状座板一体地延伸的一个环状间隔部，所述环状间隔部穿过所述穿孔，所述输出件穿过所述环状间隔部和所述环状座板，所述环状座板贴靠所述安装板的第二面；及

一个座环，其贴靠并固定到所述环状间隔部，所述座环和所述安装板的第一面贴靠，所述座环在不同的径向位置为可调整地连接到所述安装片。

9.如权利要求8所述的运动控制装置，其中所述座环包括数个长槽；及其中所述运动控制装置还包括数个紧固件，所述数个紧固件穿过所述数个长槽且连接到所述安装片，使所述座环在不同的径向位置为可调整地连接到所述安装片。

10.如权利要求4-9任一项所述的运动控制装置，其中所述小齿轮包括一对环状板和多数个滚子，所述多数个滚子在一圆周方向以固定间隔彼此平行地配置且可转动地位在该对环状板之间，所述多数个滚子与所述环状齿轮的对应齿同时啮合。

11.如权利要求10所述的运动控制装置，其中该对环状板中的每一个包括呈固定间隔的多数个插槽，一个滚子支撑轴承容纳在各个插槽内以可旋转地支承所述多数个滚子中的一个。

12.如权利要求10或11所述的运动控制装置，还包括穿过该对环状板且螺入所述输出件的数个螺栓，所述数个螺栓在径向位于所述数个滚子内侧且不会和所述环状齿轮干涉的位置，所述数个螺栓将所述小齿轮连接到所述输出件。