[发明专利]自动割胶机

说明书

技术领域

本发明涉及自动割胶机，更具体地涉及用于从橡胶树收割天然胶乳的自动割胶机。

背景技术

在马来西亚，在橡胶工业的上游行业中的研发（R&D）活动专门朝着以下方面发展：引入强劲且高产的无性系，鼓励良好的农艺实践，并且还采用所推荐的采胶技术。然而，由于天然橡胶（NR）工业面临非熟练劳动的问题并且还在使橡胶园更简单且高效方面形成工作负荷，所以亟需将研发集中于机械化方面。这些机械化的研究活动将被拓宽，以覆盖涉及橡胶种植业的所有方面，如用以生产高质量种植材料的育苗活动、田中的种植、培植区域的维护、以及胶乳的收割和收集。

只要涉及到胶乳收割，就需要将优良无性系和刺激实践与机械化同步，以使天然橡胶工业成为具有吸引力的产业。机械化的贡献得以大力促进，从而确保实现最高生产率。未来，由于来自其它物品和行业的竞争，橡胶种植可能转移至丘陵和复杂地区。着眼未来，最好的方式是在以增加产量为目的并且面临劳力问题的同时，实施并利用机械化。

理想的割胶系统必须包括对橡胶树的最大化开采，并且能够通过使用适当的割胶系统在橡胶树的整个寿命期间对其进行完全割胶，以及例如通过与良好的农艺实践相结合来应用刺激物以获得高产的任何可能性。树的健康通过减少干涸发生也具有优先权。理想的割胶系统还包括采胶工的技术。技术越好，树皮受创的机会越少。结果，能够得到良好更新的树皮。天然橡胶工业常用的、直至今日仍保留的主要胶乳提取方法是传统割胶方法，其包括沿割面向下或向上从左到右割的螺旋的一半或一小部分。

由于割胶工的效率和技术，对机械化割胶刀或自动割胶机的研究仍是正确的。在1985年，曾引入Motoray电动割胶刀来克服以上问题，但由于价格限制及该领域中存在的技术问题而失败。

鉴于现有技术中的这些及其他缺陷，在为了乳胶橡胶收割目的而在橡胶树上进行割胶作业中，本领域中需要用割胶机来替代熟练劳动力的需求。因而，本发明的目的是提供一种自动割胶机，来以较高的产量从橡胶树收割天然胶乳，并且适于自由自在地对树进行割胶且不会损害树。

发明内容

因此，提供一种用于从橡胶树收割天然胶乳的自动割胶机。上述割胶机包括：（a）自动割胶器，和（b）用于供应动力以操作所述割胶器的动力源，其中所述割胶器包括：（i）具有导轨的纵向滑块，在该导轨上以可滑动的方式接合有斜滑块；（ii）切割工具，该切割工具与所述斜滑块的导轨以可滑动的方式接合；（iii）旋转刀具，该旋转刀具设置在所述切割工具处；（iv）配备在所述纵向滑块的两端处的夹紧装置；（v）控制单元，该控制单元控制所述割胶器的活动，诸如树皮切除及机器运动。

因此，所述纵向滑块允许所述斜滑块沿所述导轨以可滑动的方式行进。优选地，所述斜滑块以可调节的割胶角度来配置。将理解的是，所述斜滑块的所述割胶角度取决于栽培方法，即，芽接或无性系秧苗。

在优选的实施方式中，所述夹紧装置允许所述割胶器附接至树，以进行割胶。因此，所述夹紧装置包括可调节的树干夹和相对地布置于其中的橡胶垫。通过调节设置在所述夹紧装置处的长度可调节装置，可调节所述树干夹和所述橡胶垫适于被调节为适合于树干截面长度。

所述割胶器的所述控制单元优选地配备有可编程逻辑控制器即PLC和微型控制器。因此，所述PLC和所述微型控制器是用于自动割胶器的处理器。将理解的是，所述PLC利用继电器来操作以控制自动割胶器的活动，诸如树皮切除和机器运动。

在优选的实施方式中，所述动力源为来自太阳能系统的太阳能。因此，所述太阳能系统包括太阳能电池板和电池。所述太阳能电池板由太阳能产生电。具体地，所述太阳能电池板将太阳能转化为电并存储在所述电池中。

在本发明的另一优选实施方式中，提供一种用于从橡胶树收割天然胶乳的自动割胶机。上述割胶机包括：（a）自动割胶器，和（b）用于供应动力以操作所述割胶机的动力源，其中所述割胶器包括：（i）配备有螺杆传动机构的纵向滑块，在该螺杆传动机构上以可滑动的方式接合有斜滑块；（ii）切割工具，该切割工具沿所述斜滑块的所述螺杆传动机构以可滑动的方式行进；（iii）设置在所述切割工具处的旋转刀片和胶线刀具；（iv）配备在所述纵向滑块的两端处的夹紧装置；（v）控制单元，该控制单元控制所述割胶器的活动，诸如树皮切除和机器运动。

因此，所述纵向滑块允许所述斜滑块沿所述螺杆传动机构以可滑动的方式行进。优选地，所述斜滑块以预定的割胶角度而以可调节的方式配置。将理解的是，所述斜滑块的所述割胶角度取决于栽培方法，即，芽接或无性系秧苗。