[发明专利]内窥镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜系统，其特征在于，具备：

内窥镜物镜光学系统，其针对同一被摄体得到焦点位置不同的两个光学像；

两个摄像元件，该两个摄像元件接收上述焦点位置不同的上述两个光学像的光并进行光电转换；

图像合成处理部，其通过上述两个摄像元件将与上述两个光学像对应的两个图像合成为一个图像；以及

焦点切换机构，其使设置于上述内窥镜物镜光学系统的焦点切换用透镜的位置移动，将上述内窥镜物镜光学系统的焦点选择性地切换到近处观察和远处观察的两个观察区域中的一方，

其中，上述图像合成处理部在上述近处观察和上述远处观察的各观察区域分别将上述两个图像进行合成。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

在将内窥镜物镜光学系统的有效F值表示为Fno并将二维地配置在上述两个摄像元件的摄像面的像素的像素间距表示为Pix的情况下，上述内窥镜物镜光学系统以及上述两个摄像元件满足下面的条件，

2.4≤Fno/Pix≤4.5。

3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

得到上述焦点位置不同的两个光学像的内窥镜物镜光学系统在接收上述焦点位置不同的两个光学像的光的两个摄像元件之间配置有将像分离为两个的光学元件，

上述将像分离为两个的光学元件包括使至少一方的光学像反射一次以上的反射面，

使由上述反射面反射的像成像于上述摄像元件中的一个摄像元件。

4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

还具备图像校正处理部，该图像校正处理部进行使来自上述两个摄像元件的各个像之间的相对倍率的差异、相对位置的差异、相对旋转的差异以及相对明亮度的差异相一致的图像处理，

上述图像合成处理部将由上述图像校正处理部校正后的各个图像合成为一个图像。

5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，

上述图像校正处理部从校正参数保存部读出预定的校正参数来进行图像校正，

将以上述焦点位置不同的两个光学像中的一个光学像为基准图像的相对的差异设定为上述校正参数。

6.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，

以上述两个像中的亮度低的像或者上述两个像的同一位置处的亮度相对低的一方为基准，来校正由上述图像校正处理部校正的上述相对明亮度的差异。

7.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，

在上述将像分离为两个的光学元件的上述反射面的反射为奇数次反射并成像于上述摄像元件中的一个摄像元件的情况下，

具有使从该一个摄像元件得到的图像进行镜像翻转的功能。

8.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，

上述内窥镜物镜光学系统在上述近处观察和上述远处观察的各观察区域中分别设定成针对上述两个摄像元件中的一个摄像元件的景深的深度范围与针对另一个摄像元件的景深的深度范围相重叠。

9.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其特征在于，

上述内窥镜系统具备内窥镜和图像处理装置，其中，该内窥镜具备上述内窥镜物镜光学系统和上述两个摄像元件，该图像处理装置具备上述图像合成处理部并装卸自如地连接上述内窥镜，

上述内窥镜具备上述校正参数保存部。

10.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，

上述摄像元件具有原色或补色的滤色器。

11.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，

上述摄像元件是不具有在面顺序照明光下进行拍摄的滤色器的单色的摄像元件。

12.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

在将内窥镜物镜光学系统的有效F值表示为Fno并将二维地配置在上述两个摄像元件的摄像面的像素的像素间距表示为Pix的情况下，上述内窥镜物镜光学系统以及上述两个摄像元件满足下面的条件，

2.7≤Fno/Pix≤4.5。