[发明专利]发送设备、发送方法、接收设备以及接收方法

说明书

技术领域

本技术涉及发送设备、发送方法、接收设备以及接收方法。更具体地，该技术涉及用于对三维图像充分执行图形的叠加和显示的发送设备等。

背景技术

例如，在PTL 1中，已提出了通过利用电视广播波发送三维图像数据的发送方法。在这种情况下，发送了形成三维图像的左眼图像数据和右眼图像数据，并且在电视接收机中，执行利用双眼视差的三维图像显示。

图35例示了，在利用双眼视差的三维图像显示中，在屏幕上形成对象的左眼图像和右眼图像的显示位置与对象A的三维图像的重放位置之间的关系。例如，如图中所示，关于对象A，在屏幕上其左图像La进行显示同时向右侧移动并且在屏幕上其右图像Ra进行显示同时向左侧移动，左眼视线和右眼视线在屏幕表面的前面彼此交叉。因此，对象A的三维图像的重放位置在屏幕表面的前面。

另外，例如，如图中所示，关于对象B，其左图像Lb和右图像Rb在屏幕上的同一位置进行显示，左眼视线和右眼视线在屏幕表面上彼此交叉。因此，对象B的三维图像的重放位置在屏幕表面上。因此，例如，如图中所示，关于对象C，其左图像Lc进行显示同时向左侧移动并且其右图像Rc进行显示同时向右侧移动，左眼视线和右眼视线在屏幕表面的后面彼此交叉。因此，对象C的三维图像的重放位置在屏幕表面的后面。引用列表

专利文献

PTL1：日本未审查专利申请公报第2005-6114号

发明内容

技术问题

如上面所陈述的，在显示三维图像过程中，观看者利用双眼视差感知三维图像的透视。关于在电视接收机中在图像上叠加并显示的图形，还期望，不仅就两维空间而言，而且就三维深度而言，这种图形将与三维图像的显示一起进行渲染。当在图像上叠加并且显示诸如OSD（屏上显示）图形、应用图形等的图形时，期望将通过根据图像内的每个对象的透视执行像差调节来保持透视匹配。

本技术的目的是充分地执行在接收侧要叠加并且显示在三维图像上的图形的深度控制。

问题的解决方案

本技术的一个概念是发送设备，其包括：

图像数据获得单元，其获得形成三维图像的左眼图像数据和右眼图像数据；

视差信息获得单元，其针对所获得的图像数据的每个画面获得相对于右眼图像数据的与左眼图像数据相关的视差信息和相对于左眼图像数据的与右眼图像数据相关的视差信息；

视差信息插入单元，其将获得的视差信息插入通过对获得的图像数据进行编码而获得的视频流中；

图像数据发送单元，其发送预定格式的容器，容器包含插入了视差信息的视频流；以及

标识信息插入单元，其将用于标识是否存在视差信息插入视频流的标识信息插入容器的层中。

在本技术中，通过图像数据获得单元获得形成三维图像的左眼图像数据和右眼图像数据。在这种情况下，图像数据例如是通过用摄像机摄取图像或者通过从存储介质读取图像而获得的数据。

针对获得的图像数据的每个画面，视差信息获得单元获得相对于右眼图像数据的与左眼图像数据相关的视差信息和相对于左眼图像数据的与右眼图像数据相关的视差信息。在这种情况下，视差信息例如是根据左眼图像数据和左眼图像数据产生的信息或者从存储介质读取的信息。

视差信息插入单元将获得的视差信息插入通过对获得的图像数据进行编码获得的视频流。例如，视差信息可以以画面为单位或者以GOP（画面组）为单位插入视频流。可替换地，可以通过利用其他单位，例如，以场景为单位，插入视差信息。

通过图像数据发送单元发送包含插入了视差信息的视频流的。预定格式的容器。例如，容器可以是在数字广播标准中定义的传输流（MPEG-2 TS）。可替换地。例如，容器可以是在因特网分发中使用的MP4或其他形式的容器。

用于标识是否存在视差信息插入视频流的标识信息通过标识信息插入单元插入容器的层中。例如，容器可以是传输流，并且标识信息插入单元可将标识信息插入在节目映射表或事件信息表下。例如，标识信息插入单元可在节目映射表或事件信息表下插入的描述符中描述标识信息。

如上所述，在本技术中，针对图像数据的每个画面获得的视差信息插入视频流，然后发送该视频流。因此，能够以画面（帧）精度充分地执行在接收侧中要叠加并且显示在三维图像上的图形的深度控制。此外，在本技术中，指示是否存在视差信息插入视频流的标识信息插入容器的层中。由于这个标识信息，接收侧能够容易地识别是否存在视差信息插入视频流并且可适当地执行图形的深度控制。