[发明专利]用于监控伺服阀致动系统的方法和设备

权利要求书

1.一种用于监控致动系统（1）的方法，所述致动系统（1）包括控制设备（2）、伺服阀（3）和由所述伺服阀（3）控制的致动器（4），所述控制设备能够根据所述致动器（4）的设定位置值（Pos_c）及量位置（Pos_m）确定控制电流（I_cmd），并且将所述控制电流（Icmd）提供给所述伺服阀（3），所述监控方法特征在于，它包括：

-用于通过确定所述测量位置（Pos_m）保持为恒定而检测稳定状态的步骤（E1）；

-用于在检测所述稳定状态期间确定所述控制电流的平均值（I_moy）的步骤（E3）；以及

-用于将所述平均值与预定阈值进行比较的步骤（E4）。

2.根据权利要求1所述的监控方法，该方法包括在所述确定步骤（E3）之前，用于等待检测所述稳定状态的等待周期的步骤（E2）。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的监控方法，其中所述致动系统（1）是用于致动飞机涡轮喷气发动机的可变几何形状的系统，当飞机位于地面上时检测所述稳定状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的监控方法，其中所述平均值（I_moy）根据由所述控制设备确定的控制电流来确定。

5.根据权利要求4所述的监控方法，其中所述控制设备（2）包括比例积分控制器（6），所述平均值（I_moy）根据所述控制器（6）的积分电流来确定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的监控方法，该方法还包括当所述平均值大于或等于所述预定阈值时产生维护消息的步骤（E5）。

7.一种计算机程序，其包括当所述程序由计算机执行时用于执行根据权利要求1至6任意一项所述的监控方法的步骤的指令。

8.一种计算机易读记录介质，记录在其上的为包括用于执行根据权利要求1至6任意一项所述的监控方法的步骤的指令的计算机程序。

9.一种控制设备（2），其用于包括控制设备（2）、伺服阀（3）和由所述伺服阀（3）控制的致动器（4）的致动系统（1），所述控制设备能够根据所述致动器（4）的设定位置值（Pos_c）及测量位置（Pos_m）确定控制电流（I_cmd）并且将所述控制电流（I_cmd）提供给所述伺服阀（3），所述监控设备特征在于，它包括：

-用于通过确定所述测量位置（Pos_m）保持为恒定而检测稳定状态的装置；

-用于在检测所述稳定状态期间确定所述控制电流的平均值（I_moy）的装置；以及

-用于将所述平均值与预定阈值进行比较的装置。