[发明专利]装卸起重机悬臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于装卸起重机的可液压操作的悬臂，包括：

－至少两个悬臂延长部，其中一个悬臂延长部构造为外侧的悬臂延长部并且第二悬臂延长部构造为内侧的悬臂延长部；和

－至少两个用于使所述至少两个悬臂延长部伸出和缩入的滑移节缸；

－用于工作介质、尤其是油的液压回路，该液压回路具有用于压力加载地使所述滑移节缸缩入的缩入管路，该缩入管路通入所述外侧的悬臂延长部的滑移节缸中；和

－用于输出工作介质的容器；和

－转换阀，该转换阀通过所述外侧的悬臂延长部到达确定的缩入位置――尤其是当所述外侧的悬臂延长部基本上完全缩入时――能转换到打开位置中并且由此为所述内侧的悬臂延长部的滑移节缸供应受压力加载的工作介质。

本发明还涉及具有根据权利要求1至13之一的可液压操作的悬臂的装卸起重机以及具有这种装卸起重机的车辆。

背景技术

用于装卸起重机的可液压操作的悬臂已由许多现有技术公开。例如1992年11月10日的EP 0 566 720 B1示出一种尤其是用于载重车辆上的装卸起重机的多级伸缩式悬臂，其中，在连续的伸缩式相互嵌套设置的臂之间分别设置一个包括活塞和缸体的液压单元，至少在最内侧臂的缸体中，一个管从缸体底部轴向伸出到缸体室中，该管在活塞至少部分缩入时相对于活塞密封地伸入空心的活塞杆中并且因此使缸体室相对于空心活塞杆的内空间密封，每个空心活塞杆的内空间经由优选刚性的管路与下一内侧的液压单元的缸体室连接并且每个空心活塞杆的内空间在活塞完全伸出时与同一液压单元的缸体室连通。

发明内容

本发明的任务是提供一种改进的用于装卸起重机的可液压操作的悬臂。

该任务通过权利要求1的特征来解决。

通过下述方式，即，只要外侧的悬臂延长部未到达其缩入位置，则在容器和外侧的悬臂延长部的滑移节缸上的入口之间缩入管路的工作介质在内侧的悬臂延长部的滑移节缸的任何位置上未与内侧的悬臂延长部的滑移节缸连通，实现了独立于内侧的悬臂延长部的滑移节缸的缩入管路，由此外侧的悬臂延长部的滑移节缸可直接利用工作介质被压力加载，即使在内侧的悬臂延长部的滑移节缸完全伸出时。

该缩入管路使得能够为外侧的（即距离装卸起重机柱最远的）尚未完全缩入的滑移节缸在缩入侧供油，直到该滑移节缸完全缩入。在此状态中，操作、即打开通往内侧的（即下一位于其后面的、更靠近装卸起重机柱的）滑移节缸的转换阀，由此不再向外侧的滑移节缸供油，因为该滑移节缸已经完全缩入。油经由控制阀流入内侧的滑移节缸并且使该滑移节缸缩入。

因此实现顺序控制，由此滑移节缸依次缩入并且在此缩入管路直接通入外侧的滑移节缸中。与此相关应指出，“内侧的滑移节缸”是指内侧的悬臂延长部的滑移节缸并且“外侧的滑移节缸”是指外侧的悬臂延长部的滑移节缸，这些术语对于技术人员而言是常用的简称。

在正常情况下，在此外侧的悬臂延长部具有较小的直径并且内侧的悬臂延长部具有较大的直径，但当然也可能关于外侧和内侧的悬臂延长部和/或较小和较大的直径相反地设置。

本发明其它有利的实施方式在从属权利要求中限定。

已表明特别有利的是，所述缩入管路至少穿越内侧的悬臂延长部的滑移节缸，并且在此所述缩入管路中的工作介质在该穿越期间不与滑移节缸连通。通过引导缩入管路穿越内侧的悬臂延长部的滑移节缸可实现非常紧凑的结构方式。

根据一种优选的实施例可规定，所述缩入管路构造成在内侧的悬臂延长部的滑移节缸内部可伸缩。通过缩入管路的伸缩式结构，缩入管路的长度可匹配滑移节缸的有效长度，也就是说，构造成可伸缩的缩入管路可随着滑移节缸一起移动。

另外可优选规定，所述缩入管路具有至少两个相互嵌套的管，所述管构造为能够可伸缩地相对运动。伸缩式结构特别优选可通过两个相互嵌套的管来形成。

已证明尤为有利的是，在所述两个相互嵌套的管之间构造有密封装置。通过构造密封装置可实现，在嵌套的管中流动的工作介质不能够流出管并流入滑移节缸的内空间中。

可特别优选规定，所述内侧的悬臂延长部的滑移节缸具有至少一个缸体、至少一个活塞和至少一个活塞杆，其中，所述两个管之一位置固定地构造在滑移节缸的缸体中并且第二管位置固定地构造在滑移节缸的活塞杆中。通过将两个管位置固定地构造在滑移节缸中可确保两个管与滑移节缸一起均匀移动。