[发明专利]利用多重格子条纹的目视检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种目视检查装置，具体地，涉及一种通过利用较宽间隔的格子条纹和较窄间隔的格子条纹进行目视检查，从而可以既迅速又准确地测定检查对象的高度的目视检查装置。

背景技术

一般来说，为印刷电路板(PCB)等装配表面贴装部件的表面贴装技术(SMT；Surface Mounting Technology)包括：使表面贴装部件(SMD；Surface Mounting Device)小型化/集成化的技术、用于对上述表面贴装部件进行精确装配的精密装配设备的开发及运用各种装配设备的技术。

表面贴装生产线由表面贴装机和目视检查装置等设备构成。上述表面贴装机作为将表面贴装部件贴装到印刷电路板上的设备，其负责将由部件供给器(Feeder)按胶带（Tape）、棍（Stick）、托盘（Tray）等形态供给的各种表面贴装部件放到印刷电路板的贴装位置上。

另外，上述目视检查装置在表面贴装部件的焊接工序结束前或者结束后对表面贴装部件的贴装状态进行检查，并根据检查结果将移送印刷电路板至下一个工序。

普通的目视检查装置包括：利用射灯等提供光线照射的照明部；设置在上述照明部的上部，对贴装在检查对象上的各种部件的影像信息进行拍摄的相机部；使源自上述照明部的照明进行反射以照射检查对象的同时将检查对象的形状向上述相机部传输的半反射镜。

在这里，上述照明部在外罩内排列设置有多个射灯，当对检查对象进行照射时，就为上述多个射灯提供电源从而照射光线。

普通的目视检查方法如下。通过输送器将检查对象水平移送，位置调节装置对初始位置进行调节，完成调节后光线通过格子照射到LED部件或者印刷电路板上，通过对光线照射到检查对象表面而形成的影像进行分析，从而测定三维高度。

然后，对拍摄部分进行计算，并通过与基准值比较，以检查与高度相关的部件贴装的良好/不良或者检查表面贴装部件的贴装与否。

上述检查方法都是通过测定二维影像并利用三角函数计算三维高度。

因此，准确拍摄及区分通过照射光线而形成的影像模式对于利用结构光的目视检查装置来说是非常重要的因素。

但是，如图1所示，当对具有一定高度的检查对象照射格子条纹的光线，再从平面的角度对其进行拍摄时，如果上述检查对象的高度与格子条纹的间隔相比要高出许多，那么就无法区分照射到检查对象上部的格子条纹1、2、3和底面的格子条纹1-1、2-1、3-1中的哪一个为最初同样的格子条纹。

因此，这种因素对于高度检查来说是容易导致误差的因素，为了消除上述误差就需要在高度检查时进行复杂的计算过程，同时检查也需要花费大量的时间。

发明内容

技术问题

本发明就是为解决上述问题而研发的，本发明的目的在于，提供一种即使在检查对象的高度较高的情况下也能够准确计算出其高度的目视检查装置。

本发明的另一个目的在于，提供一种既能够准确计算高度又能够快速进行检查的目视检查装置。

本发明的另一个目的在于，提供一种能够提高照射到检查对象表面的光线均匀度的目视检查装置。

本发明的另一个目的在于，提供一种通过去除设置在中央相机部前方的半反射镜能够拍摄更加清晰影像的目视检查装置。

技术方案

为了实现上述目的，依据本发明的目视检查装置，作为在部件装配过程中用相机对装配或者贴装的检查对象进行拍摄后，将拍摄的图像与预先输入的对象图像进行比较以判别检查对象良好或者不良的目视检查装置，包括：平台部，其将上述检查对象固定或者移送到检查位置；照明部，其位于上述平台部的上部，为上述检查对象提供照明；中央相机部，位于上述照明部的中心，获取检查对象的二维图像的；设置在上述中央相机的部侧部的格子条纹照射部；对上述中央相机部拍摄的影像进行判读以判别上述检查对象的良好或者不良的目检处理部；对上述平台部和上述格子条纹照射部及上述相机部进行控制的控制部。上述格子条纹照射部构成为能够照射具有不同间隔周期的格子条纹。

优选地，上述格子条纹照射部包括液晶面板或者微型模块中的任意一个。

在这里，设置多个格子条纹照射部，并且能够同时或者依次照射大周期的格子条纹和小周期的格子条纹。

优选地，上述大周期的格子条纹间隔与小周期的格子条纹间隔相比，前者是后者的3至6倍。

优选地，还包括在上述中央相机部的侧部设置的多个侧部相机部。

另外，上述多个格子条纹照射部以上述中央相机部为中心相互对向设置。

优选地，上述侧部相机部以上述中央相机部为中心相互对向设置。