[发明专利]主操纵器

权利要求书

1.一种用于对从属操纵器的驱动进行操作的主操纵器，该主操纵器包括：

握柄部，该握柄部位于清洁区域中，由操作者握持，并且设置有预定的操作构件；以及

臂部，该臂部位于非清洁区域中，并且所述握柄部与该臂部直接或间接地连接，

其中，所述握柄部具有可动构件，所述可动构件随着所述操作构件的移位而移动，并且

所述臂部具有检测所述可动构件的位置的位置检测部。

2.根据权利要求1所述的主操纵器，

其中，所述可动构件的沿纵向方向的一个端部插入与所述握柄部连接的所述臂部的内部中；并且

所述臂部具有检测插入所述臂部的所述内部中的所述可动构件的位置的位置检测部。

3.根据权利要求1所述的主操纵器，

其中，所述握柄部设置有收纳所述可动构件的中空空间；

所述可动构件是随着所述操作构件的移位而在所述握柄部的所述中空空间中移动的构件；并且

所述位置检测部检测所述可动构件在所述握柄部的所述中空空间的内部中的位置。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的主操纵器，

其中，所述可动构件是随着所述操作构件的线性运动而沿纵向方向前进和后退的构件；并且

所述位置检测部检测所述可动构件的线性位移。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的主操纵器，

其中，所述可动构件是随着所述操作构件的线性运动而转动的轴构件；并且

所述位置检测部检测所述可动构件的旋转位移。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的主操纵器，

其中，所述可动构件是随着所述操作构件的旋转或转动运动而沿纵向方向前进和后退的构件；并且

所述位置检测部检测所述可动构件的线性位移。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的主操纵器，

其中，所述可动构件是随着所述操作构件的旋转或转动运动而转动的轴构件；并且

所述位置检测部检测所述可动构件的转动位移。

8.根据权利要求2所述的主操纵器，该主操纵器还包括：

中间构件，在所述中间构件中形成有通孔，所述可动构件以自由移动的方式插入所述通孔中，其中

所述握柄部和所述臂部经由所述中间构件相连接；并且

所述可动构件被构造成能够在位于所述握柄部中的第一部分、位于所述中间构件的内部中的第二部分以及位于所述臂部的内部中的第三部分处分离。

9.根据权利要求1至3中的任一项或权利要求5所述的主操纵器，所述主操纵器还包括：

位移放大机构，该位移放大机构将所述操作构件的位移放大并且传递该位移；

其中，所述位置检测部检测随着由所述位移放大机构放大和传递的移位而移动的所述可动构件的位置。