[发明专利]用于做功器具的辅助驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可移动的做功机械和一种具有辅助驱动装置的做功器具的组合，所述做功器具尤其是半悬挂机械或挂车。

背景技术

在可移动的做功机械上，例如在具有优选四个可驱动的轮的拖拉机上耦接有挂车，或者通过提升机构耦接有做功器具，其中后者经常附加地具有支撑轮，因此至少在运行时并非做功器具的全部重力通过升降机构必须由拖拉机来承担。这样例如在耕地时除了重力之外还包括指向下的犁头力从而在运行时需要在犁上设有多个支撑轮或移动机构(Fahrwerk)。大多数情况下，这种轮不被驱动并且随着牵引拖拉机而转动。

当在特别的使用情况下，在具有做功器具或者挂车的拖拉机上要增大所需的牵引力时，会提高拖拉机轮上的滑移，并且这些轮的转动是通过提高柴油消耗以及降低做功速度或者说行驶速度来实现的。为了降低这种影响，由期刊《Landtechnik》(农业技术)2007年第3期发表的文献《Simulation eines hydraulischen Hilfsantriebs  ein land-und forstwirtschaftliches Transportaggregat (TA)(农业或林业运输机组用液压辅助驱动装置的仿真)》描述了具有单轴挂车的四轮拖拉机，其中挂车的轴设有液压辅助驱动装置。在该辅助驱动装置中，取决于拖拉机发动机转速的动力输出轴驱动液压泵，将压力介质通过换向阀从液压泵供给液压马达。通过所述换向阀，选择打开的液压回路的两个可能的流动方向其中之一，从而使得所述辅助驱动装置相应地适合于两个流动方向，进而适合于两个旋转方向。液压马达的旋转运动在机械上通过附加驱动装置、万向节轴以及差速器传递到挂车的轮上。

当被驱动的拖拉机轮超过滑动极限值时，自动地接通所述辅助驱动装置。通过比较被驱动的拖拉机轮的转速与挂车的在测量期间滚动的轮的转速，对滑移进行测量。

这种液压辅助驱动装置的缺点是，在接通所述辅助驱动装置时，挂车轮的转矩及转速相对于动力输出轴的转矩和转速、进而相对于拖拉机发动机的曲轴的转速始终保持一个不变的比例。

由文献DE102007057655Al公开了一种由可移动的做功机械或者说牵引机械与做功器具或者挂车构成的组合。所述做功器具或者挂车上的至少一个负载轮具有转矩调节的辅助驱动装置。由此可单独根据所述组合的运行状态接通并且调节推动力。因此能够合理使用加载在做功器具或者挂车的轮上的重力。尤其是当牵拉的可移动的做功机械的被驱动的轮具有不期望的滑移时，可在可被驱动的轮上接通该转矩。

这种液压辅助驱动装置的缺点是，转矩调节通过节流的换向阀来实现，因此所述液压辅助驱动装置相应地具有损耗。

发明内容

相比之下，本发明的任务在于，提出一种由可移动的做功机械和具有液压辅助驱动装置的做功器具构成的组合，最小化所述做功器具的损耗并且改善所述做功器具的效率。

该任务通过按照权利要求1所述的、由可移动的做功机械和做功器具构成的组合来解决。

根据本发明的组合由可移动的做功机械以及可拖拉或推动的做功器具组成，所述做功器具通过至少一个例如支撑轮或滚轮的转动元件支撑在地面上。在此设有用于转动元件的、能够激活并且能够去激活的液压驱动装置，所述液压驱动装置具有调节泵和液压马达。液压马达的压力供给通过调节泵的最大压力限制(压力截断(Druckabschneidung))来确定。因此可以通过调整调节泵的摆动角为液压马达提供与可移动的做功机械的当前行驶速度相符的吸收容积。此外，液压驱动装置并且尤其是液压马达的压力供应通过相对来说较精细地调整调节泵的摆动角基本上可保持在恒定水平(例如200bar)。因此用于液压驱动装置的转矩控制的损耗得以降低，所述液压驱动装置在此与不同的行驶速度相匹配。因此，沿所述组合的行驶方向在转动元件之前不会形成妨碍或阻挡行驶的土堆(Erdhaufen)或土墙(Erdwall)。

在一种特别优选的改进方案中，液压马达通过换向阀连接到调节泵上。因此能够接通或者断开所述驱动装置。

优选地，所述换向阀在激活的驱动装置中一直完全打开。由于换向阀几乎没有节流作用，因此换向阀上的功率损耗降到最低。

优选地，换向阀在去激活的液压驱动装置中接通到浮动位置。因此转动元件及液压马达能够一起运动，并且在此去激活的驱动装置或者压力介质回路无阻力地接通。