[发明专利]电动机驱动方法、电动机驱动装置以及无刷电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种在电动机的电源线被施加例如大的噪声等而电源电压上升形成过电压的情况下以抑制该过电压所产生的影响的方式驱动电动机的电动机驱动方法、电动机驱动装置以及无刷电动机。

背景技术

汽车等所搭载的电池为搭载设备的电源。车辆搭载有很多的设备，例如在行驶过程中这些设备根据状况进行动作。因此，车载电池的电源电压与一般的电气设备的电源相比变动大。并且，已知如下情形：当在引擎驱动过程中由于某些原因而车载电池切断时，产生被称为甩负荷(load dump)的瞬变现象，在电源线中产生高电压。

因此，以往提出了一种保护车载的设备免受叠加在车载电池的电源线中的电涌等的过电压影响的技术(例如参照专利文献1)。

这样的以往的技术构成为在电源线中产生了电涌的情况下，在电涌为规定电压以上的期间控制单元将鼓风机电动机电路控制成通电状态。由此，电涌流向鼓风机电动机电路而被吸收。以往的技术通过这样的方法实现了电涌吸收电路的负担、电涌吸收元件数的减少。

然而，上述以往的技术是在鼓风机电动机停止时产生了电涌的情况下对鼓风机电动机进行通电驱动使其进行动作来使鼓风机电动机吸收电涌能量的结构。因此，存在以下问题：在对鼓风机电动机进行通电驱动时产生了电涌的情况下，无法在通过通电驱动吸收电涌能量之外吸收电涌能量。

专利文献1：日本特开平11-59159号公报

发明内容

本发明的电动机驱动方法在包括卷绕线圈得到的定子和与定子相对置且旋转自如地进行配置的转子的电动机中，在基于超前角量的相位的通电定时对线圈进行通电驱动来使转子旋转。该电动机驱动方法判断对电动机提供的电源电压是否超过规定的电压，当判断为超过规定的电压时，变更超前角量以使对线圈通电的电流量变大来对线圈进行通电驱动。

由此，在电源电压由于例如噪声等的影响上升而变为超过规定的电压那样的过电压时，电动机不变更转速等当前的旋转动作，而在维持当前的旋转动作的同时通过变更超前角量使电流量变大，来吸收电压上升形成的过电压的能量，由此能够抑制电源线的电压上升。

另外，本发明的电动机驱动方法在电源电压未超过规定的电压时，控制超前角量以使电流量变小，当判断为超过规定的电压时，控制超前角量以使电流量变大。

由此，在电源电压不超过规定的电压时，抑制线圈的电流量实现效率化、低噪声化，并且在超过规定的电压时能够抑制电源线的电压上升。

并且，本发明的电动机驱动装置是如下结构：具备执行上述的电动机驱动方法的功能，在基于超前角量的通电定时对线圈进行通电驱动。

并且，本发明的电动机驱动装置在包括卷绕线圈得到的定子和与定子相对置且旋转自如地进行配置的转子的电动机中，在基于超前角量的相位的通电定时对线圈进行通电驱动来使转子旋转。该电动机驱动装置具备：通电定时生成部，其生成基于超前角量的相位的通电定时；驱动波形生成部，其生成用于驱动线圈的波形信号，在基于通电定时的定时输出波形信号；PWM电路，其生成利用从驱动波形生成部提供的波形信号进行脉宽调制得到的驱动脉冲信号；逆变器，其根据驱动脉冲信号对线圈进行通电；过电压判断部，其判断对电动机提供的电源电压是否超过规定的电压；以及超前角设定部，其对通电定时生成部设定超前角量。而且，超前角设定部是如下结构：当过电压判断部判断为超过规定的电压时，对通电定时生成部设定使对线圈通电的电流量变大那样的超前角量。

根据该结构，在电源电压由于例如噪声等的影响上升而变为超过规定的电压那样的过电压时，电动机不变更转速等当前的旋转动作而通过变更超前角量使电流量变大，来吸收电压上升所形成的过电压的能量，由此能够抑制电源线的电压上升。

并且，本发明的无刷电动机是内置有上述电动机驱动装置或一体地形成有上述电动机驱动装置的结构。

根据该结构，能够实现以下一种无刷电动机，该无刷电动机具备抑制从电源线提供的电源电压的电压上升的功能。

如上所述，根据本发明的电动机驱动方法、电动机驱动装置以及无刷电动机，在由于例如噪声等的影响而电源电压变为过电压时，进行动作以变更超前角量来使对线圈通电的电流量变大。因此，能够提供一种抑制在电动机的通电驱动过程中产生的电源线的电压上升并能够在稳定的电源环境下进行动作的电动机驱动方法、电动机驱动装置以及无刷电动机。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的无刷电动机的构造的图。

图2是本发明的实施方式1的电动机驱动装置的框图。