[发明专利]通过无线电聚焦来进行导引

说明书

技术领域

本发明涉及在来自无线电信号的导引之下的、例如用于行人或车辆的导航领域。

背景技术

某些已知的导引方法依赖于将以下两种技术相关联：

·创建地理图或规划；以及

·在地理上对用户进行定位。

在已知为全球定位系统（GPS）的卫星导引系统中如此地实现一种这样的方法。

上述技术的缺点如下：

·对复杂区域（诸如，建筑物的内部）绘制地图难以执行起来十分困难；以及

·在复杂环境（诸如，城市街区）中或在建筑物内部对用户进行定位执行起来十分复杂，具体地，这是由于多重反射和阴影效应造成的，所述阴影效应影响用于这种定位的电磁波。

在美国专利申请2002/119791的基础上，还已知一种用于朝向预先选择的目的地导引用户（诸如，行人或汽车驾驶员）的方法。为此，管理网络（已知为“LFN网络”）使用该预先选择（已知为目标代码）来从一组固定的无线电发射机（已知为本地固定信号站点或LFS）中确定一系列这种发射机，使得用户在到目的地的一路上从发射机移动到发射机。用户朝向每个相继的发射机前进，同时查询无线电接收机（其被称为追踪单元），该无线电接收机按照已知的方式进行动作，以向用户通知要遵循的方向。

因而，在这个已知方法中，通过动作为信标的一系列接收机来对每条用户路径进行标记。在给定了正在讨论的环境的上述复杂度的情况下，这些发射机需要彼此接近，使得用户与每个相继发射机之间的距离很小；此外，必须提供充足数目的发射机，以能够依据不同的目的地来设立不同的路径。因而，这个方法具有以下缺点，即需要安装非常密集的一组固定发射机，所述发射机被连接作为网络。

发明内容

本发明由此提供了一种通过无线电聚焦来进行导引的方法，所述方法包括以下步骤：

a）称为“游客”的实体从预定位置开始，并且通过观测由所述游客携带的、称为“电子游客（Evisitor）”的通信装置所测量的编号k=1（或分别地，k=k_last）的无线电信源的强度来朝向编号k=1（或分别地，k=k_last）的所述无线电信源前行（head），直到所述游客已经到达编号k=1（或分别地，k=k_last）的所述信源为止；以及

b）所述游客通过观测所述装置电子游客所测量的编号(k+1)（或分别地，(k-1)）的无线电信源的强度来从编号k的无线电信源朝向编号(k+1)（或分别地，(k-1)）的所述信源相继地前行，直到所述游客已经到达编号(k+1)（或分别地，(k-1)）的所述信源为止，令k=1，2，...，k_last-1（或分别地，k=k_last，k_last-1，...，2）。

所述方法值得注意之处在于，编号k的所述无线电信源中的每一个是通过相应信号编号k所产生的或通过对编号k的多个相应信号进行叠加所产生的、称为“空时信标”的虚拟无线电信源，令k=1，...，k_last，通过相应通信装置ER_i来传送这些信号中的每一个，其中i=1，...，N并且N≥1，将所述通信装置ER_i放置于预定环境中的各个位置或所述环境的附近。

因而，根据本发明，对于期望沿着其来导引游客的某一环境中的每条路径而言，将一系列相继的空时信标放置在合适的位置，以“标记”路径。如上面所简要提及的，这些信标是对一定数目的通信装置ER_i所传送的无线电信号进行叠加的结果。应该观察到，为此，可以先验地将该装置ER_i放置在所述环境中的任何位置和/或所述环境的邻近；有利地，本发明使得可能借助于在地理上不同的空时信标系列来安装不同的路径，而无需移动ER_i装置。

借助于这些安排，使得以下的导航系统可用，该导航系统不太复杂且无需对被导引的用户进行定位，不需要其中正对用户进行导引的区域的地图；并且不需要大量的无线电发射机。

如上归纳的本发明具有两个变型。

在第一变型中，从k=1到k=k_last，按照编号k的递增次序来向游客的相继移动给出相继标签。借助于这些安排，已知路径的向导可以对不知道路径的将来游客进行导引。