[发明专利]可电气驱动车辆的用于驱动弹簧减震支柱车桥的车轮的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于可电气驱动车辆的用于驱动弹簧减震支柱车桥的车轮的驱动装置。

背景技术

一般而言，在电气驱动车辆的情形中的传动链的布置与在具有包括内燃机的中央驱动器的车辆的情形中的传动链的布置相符。在此，包括电机的驱动装置、变速器和差速器与车身固定地布置在前轮或后轮之间的车辆中部；从动力矩如在常规的中央驱动器的情形中那样经由半轴被传递到被驱动的车轮上。在传动链的此类布置的情形中尽可能维持底盘的方案，其中，仅动力总成支架和副车架的改动是需要的。

在包括中央驱动器的电气驱动的或者可电气驱动的车辆的情形中，电池安置是对车辆结构的巨大的影响。在此如下是已知的，即，将电池集成到底部中（例如在后座下）或在带有内燃机的中央驱动器的情形中由传动通道所占据的区域中。

在现有技术中轮边电气驱动器同样已知，其中，轮边驱动器另外被理解为这样的驱动器，其在车辆的每个驱动轮设置有一个或多个电动机。因此，带有两个或多个驱动轮的、具有相应数量（即两个或多个）的驱动器的车辆是已知的。在此，一个电动机可相应地作用到正好一个驱动轮上。

此外，由现有技术已知用于可电气驱动车辆的用于驱动被驱动车桥的车轮的轮边电气驱动器，其被集成到车辆的底盘中，其中，依赖于被驱动的车辆车桥的数量设置有例如两个或四个电气驱动器。

在此，电气驱动器可以与轮架固定地布置，在该情况中电气驱动器直接与相应的车轮一起弹跳且簧下质量受到该驱动器直接影响。

轮边电气驱动器的布置的另一种可行性方案在于，与车身固定地布置电气驱动器。在此，电气驱动器从车辆中部朝向车轮移动。在此，其被紧固在车身处且因此不影响簧下质量。

此外，电气驱动器可以与控制臂固定地布置，其中，其在该情况中被紧固在底盘控制臂处、例如在扭转梁处。通过该设计以如下方式降低簧下质量，即，电气驱动器靠近地布置在与车身固定的控制臂连结点处。

轮边驱动器可设置在带有全轮驱动、前驱或后驱的车辆的情形中，其中，被驱动的车辆车桥的车桥类型可以是常规的车桥类型，例如弹簧减震支柱车桥类型或双横臂车桥类型。此外，轮边驱动器可被集成到整合了车轮的底盘中。

此外，轮边电气驱动器可具有变速器。

由WO2008/017945A1已知一种能够被集成到车轮中的用于驱动车轮的驱动装置，其具有电机和变速器单元，其中，变速器单元具有串联的圆柱齿轮变速器和行星齿轮变速器。在此，行星齿轮变速器在牵引运行中的动力流方向上观察布置在圆柱齿轮变速器的从动侧。

以有利的方式，用于驱动受驱动车桥的车轮的轮边电气驱动器在车身处的使用产生了较高的灵活性，因为通过取消在车辆中部的中央驱动器，在车辆设计中、尤其在车辆内部空间的设计中、电池安置和碰撞安全性中得到新的自由度。

此外，通过轮边电气驱动器可产生每个车轮独立的驱动力矩，由此可以简单的方式实现例如扭矩矢量分配、ESP、ABS、ASR等等功能。通过电气驱动器的快速的且较精确的可控性，相比常规的基于制动器的控制系统，这些功能能够得到优化。

发明内容

本发明基于如下目的，即，说明一种用于可电气驱动车辆的用于驱动弹簧减震支柱车桥的车轮的驱动装置。

该目的通过权利要求1的特征来实现。另外的根据本发明的设计方案和优点由从属权利要求得知。

相应地，建议了一种用于可电气驱动车辆的用于驱动弹簧减震支柱车桥的车轮的驱动装置，其包括电机和变速器单元，其中，变速器单元具有圆柱齿轮变速器和行星齿轮变速器，其在牵引运行中的动力流方向上观察以行星齿轮变速器-圆柱齿轮变速器的顺序布置在电机的从动侧。

行星齿轮变速器同轴于电机的转子布置，其中，圆柱齿轮变速器轴平行于电机的转子布置。驱动装置轴平行于轮桥布置。

通过该设计形成的轴偏置（Achsversatz）优选地被用于将驱动装置在前进方向上观察布置在车轮中心之前，也就是说在垂直的车轮中心平面的远离转向横拉杆的一侧，这使得到狭窄的安装空间中的集成成为可能；当形成相对转向横拉杆的足够的间距且制动钳布置在与垂直的车轮中心平面呈镜像的位置中时，驱动装置在前进方向上观察在车轮中心之后的布置同样是可能的。