[发明专利]用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置。

背景技术

一般而言，在电驱动的车辆中的传动链的布置与在具有包括内燃机的中央驱动机构的车辆中的传动链的布置相应。在此，包括电机、变速器和差速器的驱动装置与车身固定地（karosseriefest）布置在车辆中部在前轮与后轮之间；输出力矩如在常规的中央驱动机构中那样经由半轴被传递到被驱动的车轮上。在传动链的这种布置中在最大程度上维持底盘方案，其中，仅需要对机组支承装置和辅助车架进行改动。

在包括中央驱动机构的被电驱动的或者能电驱动的车辆中，电池安置会对车辆结构产生显著的影响。在此公知的是，将电池集成到底板中，例如集成在后座下或在带有内燃机的中央驱动机构的情况下由变速器通道占据的区域中。

在现有技术中轮边电驱动机构也是公知的，其中，轮边驱动机构被理解为另外的为车辆的每个驱动轮设置一个或多个电机的驱动机构。因此，带有两个或多个具有相应数量的（即两个或多个）驱动机构的驱动轮的车辆是公知的。在此，各一个电机可以分别作用到正好一个驱动轮上。

此外，由现有技术公知有用于能电驱动的车辆的用来驱动驱动轴的轮边电驱动机构，它们被集成到车辆的底盘中，其中，依赖于被驱动的车轮的数量设置有例如两个或四个电驱动机构。

在此，电驱动机构可以与轮架固定地（）布置；在这种情况下电驱动机构直接与相应的车轮一起弹簧减震，并且簧下质量受驱动机构直接影响。

轮边电驱动机构的布置的另一可行性方案是使这些电驱动机构与车体固定地（aufbaufest）布置。在这种情况下，电驱动机构从车辆中部朝向车轮往外移。然而，驱动机构此外还紧固在车体上，因此不影响簧下质量。

此外，电驱动机构可以与控制臂固定地（lenkerfest）布置，其中，它们在这种情况下紧固在底盘控制臂上，例如在连接控制臂上。通过这个方案以如下方式降低了簧下质量，即，使电驱动机构靠近与车体固定的控制臂连结点地布置。

由本申请人的DE 10 2007 039 059 A1公知有一种实施成控制臂车桥的被驱动的车辆车桥，其中，为车桥的每个车轮设置电机，该电机以转动轴线沿车辆纵向布置，其中，该电机的壳体是控制臂车桥的纵向摆臂的一部分。

轮边驱动机构可以设置在带有全轮驱动机构、前驱动机构或后驱动机构的车辆中，其中，被驱动的车辆车桥的车桥类型可以是常规的车桥类型，例如弹簧减震支柱车桥类型或双横向控制臂车桥类型。此外，轮轮边驱动机构可以集成到整合了车轮的底盘中。

此外，轮边电驱动机构可以具有变速器。

由WO 2008/017945 A1公知有一种能被集成到车轮中的用来驱动车轮的驱动装置，其具有电机和变速器单元，其中，变速器单元具有串联的圆柱齿轮变速器和行星齿轮变速器。在此，行星齿轮变速器在牵引运行中的动力流方向上观察布置在圆柱齿轮变速器的输出侧。

以有利的方式，用来驱动被驱动的车桥的车轮的轮边电驱动机构在车体中的使用产生了很高的灵活性，这是因为通过取消在车辆中部的中央驱动机构在车辆设计，尤其在车辆内部空间设计、电池安置和碰撞安全性方面得到了新的自由度。

此外，通过轮边电驱动机构可以产生每个车轮独立的驱动力矩，由此能以简单的方式实现例如扭矩矢量分配、ESP、ABS、ASR等功能。通过电驱动机构快速且较精确的可控性可以使这些功能相比常规的基于制动器的控制系统被优化。

发明内容

本发明的任务是，说明一种用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置。

该任务通过专利权利要求1的特征部分来解决。其他根据本发明的设计方案和优点由从属权利要求得出。

相应地，提出了一种用于能电驱动的车辆的用来驱动扭转梁式车桥的车轮的驱动装置，其包括电机和变速器单元，其中，变速器单元具有圆柱齿轮变速器和行星齿轮变速器，它们在牵引运行中的动力流方向上观察以行星齿轮变速器-圆柱齿轮变速器的顺序布置在电机的输出侧。

行星齿轮变速器同轴于电机的转子布置，其中，圆柱齿轮变速器轴平行于电机的转子布置。驱动装置轴平行于轮桥布置。

通过这个方案形成的轴偏置（Achsversatz）被用于缩小驱动装置的重心与轮桥相对于车体在空间上绕其运动的转动点之间的距离，这又导致了簧下质量降低。优选地，驱动装置布置在车轮中心与转动点之间，在转动点处或在转动点背离车轮中心的侧上。