[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其包括：连接方式切换电路，该连接方式切换电路能在下述两种连接方式之间切换，该两种连接方式为：通过电池的电力而驱动电动机的驱动用连接方式和将再生制动时的电动机的发电电力充电至电池的再生用连接方式，其特征在于，上述连接方式切换电路设置成能切换到使电动机线圈短路并产生制动力的短路连接方式的结构，

该电动机驱动装置进一步包括：

短路电流控制机构，该短路电流控制机构控制在上述短路连接方式时流动的短路电流；

再生制动和短路制动切换控制机构，该再生制动和短路制动切换控制机构进行将上述连接方式切换电路在上述再生用连接方式和上述短路连接方式之间切换的控制。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其中，设置有充电状态检测机构，该充电状态检测机构检测上述电池的充电状态是否在设定充电量以上的充满电的状态，上述再生制动和短路制动切换控制机构在上述充电状态检测机构检测到充满电的状态时，将上述连接方式切换电路切换到上述短路连接方式。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其中，上述电动机为同步电动机，上述连接方式切换电路为变频器。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其中，上述短路电流控制机构通过PWM驱动而进行电流控制。

5.根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其中，上述短路电流控制机构采用矢量控制法，将PWM驱动的电流控制作为转矩电流和励磁电流而控制。

6.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，还包括，在上述电动机的外部设置有电阻消耗制动用电路，该电阻消耗制动用电路包括电力消耗用电阻和与该电力消耗用电阻串联的开关机构，该电力消耗用电阻消耗该电动机的发电电力并在电动机中产生制动力；上述再生制动和短路制动切换控制机构控制上述连接方式切换电路和上述开关机构，从而能切换到：让电动机的发电电流流过上述电阻消耗制动用电路的电阻消耗方式、上述再生用连接方式、或上述短路连接方式，或者能切换到：上述再生用连接方式、上述短路连接方式、上述电阻消耗方式、或上述短路连接方式和上述电阻消耗方式并用的方式。

7.根据权利要求6所述的电动机驱动装置，其中，设置有充电状态检测机构和电动机温度检测机构，该充电状态检测机构检测上述电池的充电状态是否为设定充电量以上的充满电的状态，该电动机温度检测机构检测上述电动机的温度，上述再生制动和短路制动切换控制机构，在上述充电状态检测机构检测到充满电的状态时，通过电动机温度检测机构的电动机温度的温度区分，切换到：上述短路连接方式或上述电阻消耗方式，或者切换到下述方式中的一个：上述短路连接方式、上述电阻消耗方式、上述短路连接方式和电阻消耗方式并用的方式。

8.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其中，上述电动机为电动汽车的行驶用的电动机。

9.一种电动汽车，该电动汽车具有权利要求1所述的电动机驱动装置。

10.根据权利要求9所述的电动汽车，其中，上述电动机构成内轮电动机装置，该内轮电动机装置的一部分或整体设置于车轮的内部，包括上述电动机和车轮用轴承和减速器。

11.根据权利要求10所述的电动机驱动装置，其中，上述减速器为摆线减速器。