[发明专利]动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种动力转向装置。

背景技术

作为以往的动力转向装置，在JP3-112784A中公知有一种通过利用弹簧对与设于转向轴的蜗轮相啮合的蜗杆的轴承施力来调整蜗轮与蜗杆之间的齿的间隙的动力转向装置（例如参照专利文献1）。

在JP3-112784A所公开的动力转向装置中，在自车轮侧输入超过弹簧的作用力的负荷的情况下，弹簧被压缩从而轴承碰到壳体的内周，发生金属接触声。

发明内容

发明要解决的问题

本发明即是鉴于上述问题点而做成的，其目的在于提供一种能够减少发生轴承与齿轮箱之间的金属接触声的动力转向装置。

用于解决问题的方案

根据本发明的某实施方式，提供一种动力转向装置，其用于辅助驾驶员对方向盘施加的转向力，该动力转向装置包括：蜗轮，其设于与方向盘连接的转向轴；蜗杆，其与上述蜗轮相啮合，并随着电动机的驱动而旋转；第1轴承，其支承上述蜗杆的基端侧，并使该蜗杆的基端侧旋转自如；第2轴承，其支承上述蜗杆的顶端侧，并使该蜗杆的顶端侧旋转自如；齿轮箱，其用于容纳上述蜗杆；施力构件，其通过对上述第2轴承的外周面施加作用力而朝向上述蜗轮对上述蜗杆施力；以及弹性构件，其配置于上述齿轮箱的内周面与上述第2轴承的外周面之间；上述齿轮箱中的包围上述第2轴承的外周面的内周面形成为，上述第2轴承能够在上述施力构件的作用力的作用下朝向上述蜗轮移动，在上述齿轮箱的上述内周面上形成有用于容纳上述弹性构件的环状槽，该环状槽的中心设为从上述第1轴承和上述第2轴承为同轴状态下的上述蜗杆的中心轴线向上述蜗轮侧偏置。

以下参照附图详细地说明本发明的实施方式和优点。

附图说明

图1的（A）是表示本发明的实施方式的动力转向装置的剖视图。图1的（B）是齿轮箱中的供第2轴承容纳的部分的剖视图。

图2是图1的（A）的局部放大图。

图3是表示环状槽与齿轮箱的长孔之间的位置关系的示意图。

具体实施方式

参照附图说明本发明的实施方式的动力转向装置100。

动力转向装置100是搭载于车辆并用于辅助驾驶员对方向盘施加转向力的装置。

如图1所示，动力转向装置100包括：蜗轮1，其设于与方向盘连接的转向轴；以及蜗杆2，其在一端部连结有电动机7的输出轴7a，且该蜗杆2与蜗轮1相啮合。蜗杆2随着电动机7的驱动而旋转，蜗杆2的旋转减速并传递到蜗轮1。利用蜗轮1和蜗杆2构成蜗轮减速机。

自电动机7输出的转矩从蜗杆2传递到蜗轮1，并作为辅助转矩施加于转向轴。电动机7输出的转矩与转向转矩相对应，该转向转矩根据利用构成转向轴的输入轴和输出轴之间的相对旋转而扭曲的扭杆的扭曲量来计算。

蜗杆2容纳于金属制的齿轮箱3。在蜗杆2的一部分形成有与蜗轮1的齿部1a相啮合的齿部2a。在齿轮箱3的内周面上且是在与齿部2a相对应的位置形成有开口部3c，蜗杆2的齿部2a和蜗轮1的齿部1a通过该开口部3c而相啮合。

蜗杆2的电动机7侧、即基端侧被第1轴承4支承为旋转自如。第1轴承4为在环状的内圈与外圈之间安装有滚珠的轴承。第1轴承4的外圈被夹持在防松螺母5与形成于齿轮箱3的台阶部3a之间。第1轴承4的内圈夹持在蜗杆2的台阶部2b与压入蜗杆2的外周的接头6之间。由此，限制蜗杆2沿轴向的移动。

如图2所示，蜗杆2的顶端侧被第2轴承11支承为旋转自如，该第2轴承11借助作为截面呈L字状的环状的弹性构件的L字环10而安装于齿轮箱3的底部。第2轴承11为在环状的内圈与外圈之间安装有滚珠的轴承。在第2轴承11的内圈卡定有形成于蜗杆2的顶端部附近的台阶部2c。

由于第2轴承11在L字环10的作用力的作用下按压于蜗杆2的台阶部2c，因此，能够减少第2轴承1沿轴向的晃动。也就是说，L字环10在齿轮箱3的底部与第2轴承11的底部之间被压缩，沿轴向对第2轴承11加压。

在齿轮箱3的端部侧的外周面上突出地形成有端面17a为平面状的凸缘部17。在凸缘部17上形成有通孔13，在齿轮箱3的内周面开口的通孔13的开口部形成为与第2轴承11的外周面相面对。在通孔13内安装有作为施力构件的螺旋弹簧12，在凸缘部17的端面17a开口的通孔13的开口部被具有头部14a的插头14封堵。