[发明专利]作业车辆的驱动控制装置有效
申请号: | 201280013866.5 | 申请日: | 2012-03-15 |
公开(公告)号: | CN103429875A | 公开(公告)日: | 2013-12-04 |
发明(设计)人: | 田中哲二;兵藤幸次;青木勇;菊池圭吾 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | F02D29/00 | 分类号: | F02D29/00;F02D29/04 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;范胜杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 作业 车辆 驱动 控制 装置 | ||
1.一种作业车辆的驱动控制装置,具有:控制器,其用于管理作业车辆的驱动控制;发动机负载率检测单元,其用于将发动机负载率信号输出到上述控制器;前进后退指令单元,其用于将作业车辆的前进后退切换信号输出到上述控制器;加速操作量检测单元,其用于将与加速踏板的操作量相应的加速踏板信号输出到上述控制器;以及车速检测单元,其将作业车辆的车速信号输出到上述控制器,
上述作业车辆的驱动控制装置的特征在于,
上述控制器进行是否收到了来自上述前进后退指令单元的前进后退切换信号的判定、以及由上述车速检测单元检测出的上述作业车辆的车速是否是预先存储的阈值以下的判定,
当判定为收到了上述前进后退切换信号、且判定为上述作业车辆的车速是上述预先存储的阈值以下时,将目标发动机旋转速度指令提供给上述发动机,上述目标发动机旋转速度指令是在对应上述加速踏板信号而设定的目标发动机旋转速度上加上防止失速用的目标发动机旋转速度的增量而得的。
2.根据权利要求1所述的作业车辆的驱动控制装置,其特征在于,
上述控制器根据从上述发动机负载率检测单元取入的发动机负载率来设定上述防止失速用的目标发动机旋转速度的增量。
3.根据权利要求2所述的作业车辆的驱动控制装置,其特征在于,
上述控制器与从上述发动机负载率检测单元取入的发动机负载率相关地设定第1以及第2设定值,当从上述发动机负载率检测单元取入的发动机负载率不足上述第1设定值时,使上述目标发动机旋转速度的增量为固定值,当从上述发动机负载率检测单元取入的发动机负载率为上述第1设定值以上、上述第2设定值以下时,上述发动机负载率越高上述目标发动机旋转速度的增量设定得越大。
4.一种作业车辆的驱动控制装置,具有:控制器,其用于管理作业车辆的驱动控制;发动机旋转速度检测单元,其用于将与上述发动机的实际旋转速度相应的实际旋转速度信号输出到上述控制器;前进后退指令单元,其用于将作业车辆的前进后退切换信号输出到上述控制器;加速操作量检测单元,其用于将与加速踏板的操作量相应的加速踏板信号输出到上述控制器;可变容量型液压泵,其由上述发动机驱动;以及吸收转矩控制单元,其根据从上述控制器输出的吸收转矩指令来控制上述可变容量型液压泵的吸收转矩,
上述作业车辆的驱动控制装置的特征在于,
上述控制器进行是否收到了来自上述前进后退指令单元的前进后退切换信号的判定、上述加速踏板信号是否是加速踏板非操作时的信号的判定、以及上述发动机的实际旋转速度是否是预先存储的阈值以下的判定,
当判定为收到了上述前进后退指令、判定为上述加速踏板信号是加速踏板非操作时的信号、且判定为上述发动机的实际旋转速度是预先存储的阈值以下时,将使上述可变容量型液压泵的吸收转矩为最小的吸收转矩指令输出到上述吸收转矩控制单元。
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