[发明专利]绝对编码装置及电动机

权利要求书

1.一种绝对编码装置，其包括：

永久磁铁，其固定至转轴并且包括由两个磁极形成的第一磁性图及由多个磁极形成的第二磁性图；

第一磁传感器，其用于检测所述第一磁性图的磁场；

第二磁传感器，其用于检测所述第二磁性图的磁场；

信号处理电路，其用于获得绝对角度信号、获得相对角度信号、并且基于所述绝对角度信号及所述相对角度信号计算所述转轴的绝对旋转角度，所述绝对角度信号基于所述第一磁传感器的输出信号而表示所述转轴的绝对角度位置，所述相对角度信号基于所述第二磁传感器的输出信号而表示所述转轴的相对角度位置；以及

单基板，其设置成与所述永久磁铁相对，以固定所述第一磁传感器、所述第二磁传感器及所述信号处理电路，

其中，所述第一磁性图在与所述单基板相对的所述永久磁铁的表面中所形成的凹部内、在与轴向交叉的方向延伸的平面上沿旋转方向形成为具有不同的磁极性，且所述第二磁性图在所述永久磁铁的外周边表面上沿圆周方向交替地形成为具有不同的磁极性。

2.如权利要求1所述的绝对编码装置，其中，

所述第一磁传感器用以在容许区分N磁极与S磁极的周期中输出具有不同相位的信号；

所述第二磁传感器用以在不区分所述N磁极与所述S磁极的周期中输出具有不同相位的信号；以及

所述永久磁铁与所述单基板之间的距离以及所述永久磁铁的厚度是根据所述第一磁传感器及所述第二磁传感器的特性而选择。

3.如权利要求1所述的绝对编码装置，其中，所述单基板具有沿一个方向延伸的平坦面，且所述第一磁传感器及所述第二磁传感器被直接安装于同一所述平坦面上。

4.如权利要求1所述的绝对编码装置，其中，所述第一磁性图形成为圆形形状，且所述第一磁传感器设置于所述转轴的轴线上。

5.如权利要求1所述的绝对编码装置，其中，所述第一磁性图形成为环形形状，且所述第一磁传感器设置于从所述转轴的轴线偏移的位置处。

6.如权利要求1所述的绝对编码装置，其还包括设置于所述永久磁铁内的环形磁性构件。

7.一种电动机，其包括如权利要求1～6中的任一项所述的绝对编码装置，其中，所述转轴包括所述电动机的驱动机构。