[发明专利]气动眼科扫描内腔探头

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2011年3月22日提交的美国临时申请序列号No.61/466364的优先权，所述文献在此全文引入作为参考。

技术领域

本文所述的实施例涉及眼科显微外科手术内腔探头的领域。更特别地，本文所述的实施例涉及内窥镜光学相干断层成像术（OCT）的领域以及眼科显微外科手术技术的领域。

背景技术

眼科显微外科手术的领域发展迅速。通常，这些手术包括使用能够到达正手术操作或诊断的组织的内腔探头。这种手术利用具有连接至远程控制台中的控制设备的内腔探头的内窥镜手术器械。现有技术提供的内腔探头，操作非常复杂，常常需要使用复杂的机械系统移动正在操作的部件，在许多情况下，在内腔探头的设计中包括马达。大部分现有技术的设备成本较高，并且这使得在一次或少量几次手术过程之后难以丢弃。而且，现有技术设备通常使用横截面为数毫米的内腔探头。这些内腔探头在眼科显微手术技术中实用性较差。在眼科手术中，优选尺寸为1毫米或更小，以覆盖通常所包括的区域，而不影响不相关的组织。

在内窥镜手术器械中已经使用了允许处于诊断或治疗目的而使用时间依赖地引导光的扫描系统。这些器械通常使用的内腔探头，在组织的延展区域上提供成像、治疗或两者功能、而不需要相对于其周围环境移动内窥镜。然而，由于以低成本提供轻型、小型驱动系统的困难，已经减缓了对适应于眼科手术的扫描内腔探头的发展。这尤其是对于前向眼科扫描内腔探头，其可能需要具有固定或受控的相对速度的反向旋转传动轴。

因此，需要一种简单有效的系统，以提供用于一次设计的眼科显微手术内腔探头。还需要一次性内腔探头，其具有可由诸如塑料的低成本材料注塑而成的轻型部件。

发明内容

根据本文所公开的实施例的用于内腔探头的驱动系统可以包括流体能源；具有机头的内腔探头和具有纵轴线的套管组件。套管组件包括与外管同心的内管；其中机头还可以包括由流体能源提供动力的马达，该马达向传动轴提供运动；以及将传动轴运动连接至套管组件的传动系统；其中传动系统向内管和外管提供了围绕套管纵轴线的反向旋转运动。

此外，根据本文所公开的实施例，用于内腔探头的驱动系统可以包括电能源；具有机头的内腔探头和具有纵轴线的套管组件。套管组件包括与外管同心的内管；其中机头还可以包括由电能源提供动力的马达，该马达向传动轴提供运动；以及将传动轴运动连接至套管组件的传动系统；其中传动系统向内管和外管提供了围绕套管纵轴的反向旋转运动。

根据所公开的一些实施例，用于内窥镜眼科显微手术中的流体控制台可以包括气动模块以从外部源获得气动力，并且提供可调节气动力；扫描模块，其连接至气动模块；以及内腔探头，其连接至扫描模块。

下文将参考下列附图而更详细地描述本发明的这些和其他实施例。

附图说明

图1示出了根据一些实施例的显微手术内腔探头，包括光学扫描元件、机头、连接缆线和马达部分。

图2示出了根据一些实施例的机头一部分的局部横截面，其包括马达部分、传动系统和套管组件。

图3A示出了根据一些实施例的机头一部分的局部横截面，其包括马达部分、传动系统和套管组件。

图3B示出了根据一些实施例的活塞、传动轴、旋转齿轮和传动轴承。

图3C示出了根据一些实施例的机头一部分的局部横截面，其包括马达部分、传动系统和使用螺纹导向部连接至机头的套管组件。

图4示出了根据一些实施例的机头一部分的局部横截面，其包括马达部分、传动系统和套管组件。

图5示出了根据一些实施例的机头一部分的局部横截面，其包括马达部分、传动系统和套管组件。

图6示出了根据一些实施例的机头一部分的局部横截面，其包括马达部分、传动系统和套管组件。

图7示出了根据一些实施例的机头一部分的局部横截面，其包括马达部分、传动系统和套管组件。

图8A示出了根据一些实施例的机头一部分的局部横截面，其包括马达部分和套管组件。

图8B示出了根据一些实施例的图8A的马达部分的顶视图。

图9示出了根据一些实施例的机头一部分的局部横截面，其包括马达部分、传动系统和套管组件。

图10示出了根据一些实施例的流体控制台，包括气动模块和扫描模块。

在附图中，具有相同附图标记的元件具有相同或相似的功能。

具体实施方式