[发明专利]驱动力传输设备

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于在2011年3月22日提交的日本专利申请No.2011-63012并且该专利申请通过引用包含于此。

技术领域

本发明涉及一种驱动力传输设备。

背景技术

驱动力传输设备通过以相对于输入轴的旋转速度而言相同、减小或增加的旋转速度将利用例如电动机的驱动力驱动的输入轴的旋转传输到输出轴来驱动连接到驱动力传输设备的输出轴的对象机构。在典型驱动力传输设备中，作为输入轴的旋转速度和输出轴的旋转速度之比的输入输出速度比(也称为变速比)以及从输入轴传输到输出轴的传输的转矩的输出特性是恒定的，而不管输入轴的旋转方向如何。然而，在一些情况下，需要在用作对象机构的致动器的正向（正常）旋转和反向旋转之间或者向前移动和向后移动之间提供不同的输出特性。

例如，装货和卸货起落机构在上升时需要低速度和高转矩并且在下降时需要高速度而不需要转矩。绞盘在卷起(拉入)时需要低速度和高转矩并且在松开(放出)时需要高速度而不需要转矩。夹具在夹紧时在低速度需要高夹紧力并且在松开时需要高速度而不需要夹紧力。离合器在压缩弹簧时需要高转矩和低速度并且在沿弹簧力的方向松开时需要低转矩和高速度。

另外，在能够改变其压缩比的可变压缩比引擎中，在从低压缩比侧改变到高压缩比侧时需要低速度和高转矩，并且在从高压缩比侧改变到低压缩比侧时需要高速度而不需要转矩。

如以上所讨论，当需要的特性在正向旋转和反向旋转之间或者在向前移动和向后移动之间改变的情况下，具有固定输入输出速度比的致动器需要牺牲特性之一或者需要增加电动机和/或致动器的输出和/或尺寸。

已知一种使用电子控制的车辆的变速器(诸如，自动变速器)的技术作为在正向旋转和反向旋转之间或者在向前移动和向后移动之间改变输出特性的设备和/或方法。此外，已知以机械方式或者以电气方式感测旋转方向并且选择分别具有不同齿轮传动比的不同驱动力传输路径之一。例如，日本未审专利公开JP2006-234062A列举一种能够沿正向旋转方向和反向旋转方向旋转的双速传输设备。这种双速传输设备包括电磁离合器，电磁离合器能够以电磁方式在驱动装置的输出轴和速度减小行星齿轮机构的内部齿轮之间连接和分离。

还公开下面的技术作为其它设备和/或方法。

日本专利JP4333129B2列举一种可变压缩比引擎。在这个引擎，两个单向离合器被用于在两个驱动力传输路径之间改变。根据日本专利JP4333129B2，当选择高速减小比的驱动力传输路径时，获得低旋转速度和高转矩的输出。相比之下，当选择低速减小比的驱动力传输路径时，获得高旋转速度和低转矩的输出。

日本未审专利公开JP2009-079408A教导一种打开/关闭主体驱动设备。在这种打开/关闭主体驱动设备中，像在日本专利JP4333129B2中一样，两个单向离合器被用于形成两个驱动力传输路径并且能够在这两个驱动力传输路径之间进行选择。

日本未审专利公开JP2004-239326A(对应于US2004/0152556A1)教导一种自动减小比改变设备。在这种自动减小比改变设备中，在致动器的向前路径(向外路线)的末端产生高转矩，其后，由紧靠力移动锁杆以改变速度减小比(减小比)，从而致动器在向后路径(向回路线)中以高速移动。

日本未审专利公开JPH07-071558A(对应于US5,557,987)教导一种旋转传输设备。在这种旋转传输设备中，棘轮被用于基于旋转方向选择驱动力传输路径。

日本未审实用新型公开JPH06-8945U教导一种用于照相机的自动缠绕速度改变机构。这种自动缠绕速度改变机构包括电动机和两个传输齿轮系，并且切换齿轮根据缠绕载荷向上或向下移动以改变驱动力传输路径，由此自动改变缠绕速度。

然而，使用电子控制的设备以及使用机械或电气感测和驱动力切换机构的设备很复杂并具有增加的尺寸，由此导致高成本。例如，日本未审专利公开JP2006-234062A的设备由于电磁离合器的螺线管和控制装置的增加而具有增加的数量的部件，由此导致成本增加。另外，需要与电动机的旋转方向同步地控制螺线管的电路。需要传感器和控制元件，从而难以实现细微移动，并且操作可能变得不可靠。

在日本专利JP4333129B2和日本未审专利公开JP2009-079408A中，使用分别限制相反旋转的两个单向离合器。单向离合器分别将旋转力传输到分别具有不同的输入输出速度比的两个传输路径。以这种方式，输入输出速度比根据旋转方向而改变。然而，如以上所讨论，这种结构不能实现正向旋转和反向旋转。