[发明专利]追踪肿瘤的装置有效
申请号: | 201280014169.1 | 申请日: | 2012-03-23 |
公开(公告)号: | CN103430213B | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | F·波里克里;M·侯赛因 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/143;G06T7/162;G06T7/174;G06T7/181;G06T7/194;G06K9/62 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 李辉,黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 追踪 肿瘤 方法 | ||
1.一种在一系列双平面图像中追踪肿瘤的装置,所述装置包括:
用于利用从一系列双平面图像中的每对双平面图像确定的所述肿瘤的之前的位置、所述肿瘤的3D模型和双平面几何性和生成一组分割假设的单元;
用于基于所述一组假设构造体事前概率的单元;
用于使用所述体事前概率选择一对当前图像中的种子像素的单元;
用于使用辉度值和所述种子像素构造双平面双图像图形的单元;以及
用于使用图像辉度获得对应于肿瘤边界的分割掩模以确定所述肿瘤的当前位置的单元。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述分割掩模是三维的并且随时间而变化。
3.根据权利要求1所述的装置,其中,使用具有已知的几何性的三个以上的图像平面。
4.根据权利要求1所述的装置,其中,所述双平面图像是由两个超声换能器阵列获取的。
5.根据权利要求1所述的装置,其中,所述双平面图像是通过划分三维超声换能器的超声体而获取的。
6.根据权利要求1所述的装置,其中,所述种子像素用于确定前景像素和背景像素的辉度分布,使用所选择的种子确定指派,并且根据所述辉度分布来获得辉度事前信息。
7.根据权利要求1所述的装置,所述装置进一步包括:
用于使用所述一组假设来细化所述分割掩模的单元。
8.根据权利要求1所述的装置,其中,所述分割掩模用于识别前景像素和背景像素。
9.根据权利要求1所述的装置,所述装置进一步包括:
用于如果所述分割掩模识别出前景像素,则保持并更新基准图像和基准掩模的单元。
10.根据权利要求1所述的装置,其中,所述双平面双图像图形包括对应于图像中的像素的顶点和连接所述顶点的边,其中,每个边与指示对应于所述边的各端处的顶点的像素之间的相似度的权重关联。
11.根据权利要求1所述的装置,其中,各对双平面图像被共同地分割。
12.根据权利要求6所述的装置,所述装置进一步包括:
用于由前景辉度分布和背景辉度分布确定各顶点处的外观事前概率值的单元;
用于由分割假设确定各顶点处的3D体事前信息值的单元;以及
用于根据所述外观事前概率值和所述3D体事前信息值将权重指派给各顶点的单元。
13.根据权利要求10所述的装置,所述装置进一步包括:
用于由关联的权重构造所述双平面双图像图形的拉普拉斯矩阵的单元;
用于根据下式求解针对标记s的扩展一次方程组的单元
(L+vI)rs=vps,
其中,L是拉普拉斯矩阵,v是控制在先项的重要性的混合参数,rs是将概率指派给顶点以取得标记s的函数,ps是标记s的事先概率分布,并且I是具有与L相同维度的单位矩阵;以及
用于对所述标记进行阈值处理以确定前景顶点和背景顶点,从而获得所述双平面双图像的分割掩模的单元。
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