[发明专利]车辆用驱动装置

权利要求书

1.一种车辆用驱动装置，具备：与内燃机驱动连结的输入部件、与车轮驱动连结的输出部件、处于将所述输入部件与所述输出部件连结的动力传递路径中是与旋转电机驱动连结的中间部件、能够解除所述输入部件与所述中间部件之间的驱动连结的摩擦卡合装置、以及控制装置，该车辆用驱动装置的特征在于，

所述控制装置具备：

同步卡合控制部，在所述摩擦卡合装置的释放状态下，当使处于停止状态的所述内燃机启动的内燃机启动条件成立时，所述同步卡合控制部使所述摩擦卡合装置在所述输入部件与所述中间部件之间的转速差为规定值以下的同步状态下卡合而成为直接连结卡合状态；

启动控制部，其在所述摩擦卡合装置的直接连结卡合状态下利用所述旋转电机的转矩使所述输入部件的旋转速度上升来使所述内燃机启动；以及

调心控制部，其进行在所述内燃机的旋转速度为规定值以上的内燃机旋转状态下，使所述摩擦卡合装置的卡合压降低，当检测出所述转速差成为转速差阈值以上时，使所述摩擦卡合装置返回到直接连结卡合状态的调心动作。

2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述调心控制部在所述内燃机的转矩成为规定值以上之后进行所述调心动作。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述控制装置还具备旋转电机控制部，该旋转电机控制部进行在所述内燃机启动时对所述旋转电机指示目标旋转速度，使所述旋转电机的旋转速度与所述目标旋转速度一致的旋转速度控制，

所述调心控制部在所述旋转电机的旋转速度控制正被执行的状态下检测所述旋转电机的转矩的朝向反转的转矩反转，在检测出所述转矩反转时开始所述调心动作。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述车辆用驱动装置具备差动齿轮装置，该差动齿轮装置按旋转速度的顺序具有第一旋转构件、第二旋转构件以及第三旋转构件，

所述旋转电机不经由所述差动齿轮装置的其他旋转构件而与所述第一旋转构件驱动连结，所述中间部件不经由所述差动齿轮装置的其他旋转构件而与所述第二旋转构件驱动连结，所述输出部件不经由所述差动齿轮装置的其他旋转构件而与所述第三旋转构件驱动连结，

所述控制装置还具备转矩维持控制部，该转矩维持控制部对所述旋转电机以及所述内燃机输出转矩维持指示，以进行指示使它们的转矩分别被维持为不随时间变化的恒定值，

所述调心控制部在所述旋转电机以及所述内燃机这双方的转矩分别被维持为恒定值的状态下进行所述调心动作。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述车辆用驱动装置具备按旋转速度的顺序具有第一旋转构件、第二旋转构件以及第三旋转构件的差动齿轮装置、和第二旋转电机，

所述旋转电机不经由所述差动齿轮装置的其他旋转构件而与所述第一旋转构件驱动连结，所述中间部件不经由所述差动齿轮装置的其他旋转构件而与所述第二旋转构件驱动连结，所述输出部件以及所述第二旋转电机不经由所述差动齿轮装置的其他旋转构件而与所述第三旋转构件驱动连结，

所述控制装置还具备：第一旋转电机控制部和第二旋转电机控制部，所述第一旋转电机控制部进行在所述内燃机启动时对所述旋转电机指示目标旋转速度，使所述旋转电机的旋转速度与所述目标旋转速度一致的旋转速度控制，所述第二旋转电机控制部控制所述第二旋转电机的动作，

所述第一旋转电机控制部在所述调心动作中继续执行所述旋转电机的旋转速度控制，

所述第二旋转电机控制部控制上述第二旋转电机，以使向上述输出部件传递的转矩成为与用于驱动车辆的要求驱动力对应的转矩，并且在上述调心动作中控制上述第二旋转电机，以修正伴随着上述旋转电机的旋转速度控制向上述输出部件传递的转矩变化。