[发明专利]金属元件的变形状态检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及金属元件的变形状态检测装置，其用于检测构成用于带式无级变速器的金属带的金属元件的变形状态。

背景技术

由下述专利文献1公开了以下结构：在将用于带式无级变速器的金属带绕挂于一对滑轮的状态下借助摄像构件从多个方向进行拍摄，所述用于带式无级变速器的金属带在一对金属环集合体（圈）支承有多个金属元件，根据由该图像判定出的金属元件的断坡（锁紧边缘）的方向来判定金属带的组装方向，或根据金属元件自身的宽度或金属元件的圈槽的宽度来判定金属带的机种。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3641989号公报。

发明内容

发明要解决的课题

但是，其存在以下问题：构成金属带的金属元件是要求有较高尺寸精度的部件，但是，例如在制造工序中进行热处理时，有可能在金属元件产生微小的变形（弯曲、翘曲、挠曲），如果将这样变形的金属元件误组装于金属带，则在运转中，在金属元件和滑轮之间的接触面产生滑动，因此成为滑轮的异常磨耗的原因，或成为由于发热而导致传递效率低下的原因。

在运转中，在金属元件与滑轮之间的接触面产生滑动的理由如下所述。构成金属带的多个金属元件由于按压力而相互紧密贴合并传递驱动力，但是，当在金属带中包含有变形的金属元件时，在变形的金属元件和与其相邻的金属元件之间产生间隙，该间隙的大小由于按压力的增加而减小。

例如在从动滑轮中，在金属带啮入V形槽的位置，按压力为最大，并由此位置起逐渐减少，在金属带从V形槽脱离的位置，按压力为0。这样，如果在金属带卷绕于滑轮的区域内按压力发生变化，则在变形的金属元件的前后产生的间隙的大小也发生变化，因此，在相邻的金属元件之间产生相对速度。即使滑轮的周速度和金属带的周速度相同，但当在金属元件之间产生相对速度时，金属元件仍由于该相对速度而相对于V形槽滑动。

在上述专利文献1记载的结构中，根据由于容易反射光而映现成白色的部分、和由于难以反射光而映现成黑色的部分来判定金属元件的形状等，因此，能够检测出金属元件的方向等粗略的形状，但难以检测出在金属元件产生的微小的变形状态。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于精度良好地检测出带式无级变速器的金属带的金属元件的变形状态。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，根据本发明，提出了一种金属元件的变形状态检测装置，其用于检测金属元件的变形状态，该金属元件构成用于带式无级变速器的金属带，所述金属元件的变形状态检测装置的第1特征在于，多个所述金属元件在锁紧边缘相互线接触而构成排列成圆弧状的金属元件列，在所述金属元件列的所述圆弧的径向内侧或径向外侧配置有光源，通过观察从所述光源发出并穿过了相邻的所述金属元件之间的间隙的穿过光，来检测所述金属元件的变形状态。

此外，根据本发明，在所述第1特征的基础上，提出了一种金属元件的变形状态检测装置，其第2特征在于，所述金属元件的变形状态检测装置具备：摄像构件，其隔着所述金属元件列而配置在所述光源的相反侧；以及图像解析装置，其解析由所述摄像构件拍摄到的所述穿过光的图像。

此外，根据本发明，在所述第2特征的基础上，提出了一种金属元件的变形状态检测装置，其第3特征在于，所述图像解析装置根据所述穿过光的图像的形状来检测所述金属元件的变形状态。

此外，根据本发明，在所述第2特征的基础上，提出了一种金属元件的变形状态检测装置，其第4特征在于，所述图像解析装置根据由所述摄像构件拍摄到的图像的平均照度来检测所述金属元件的变形状态。

此外，根据本发明，在所述第2～第4特征中的任一特征的基础上，提出了一种金属元件的变形状态检测装置，其第4特征在于，一边使绕挂于假轮的外周的所述金属元件列移动，一边借助所述摄像构件对所述穿过光进行拍摄。

此外，根据本发明，在所述第1～第5特征中的任一特征的基础上，提出了一种金属元件的变形状态检测装置，其第6特征在于，所述金属元件列是将多个所述金属元件组装于一对金属环集合体而构成的。

此外，根据本发明，在所述第6特征的基础上，提出了一种金属元件的变形状态检测装置，其第7特征在于，一边使所述金属元件列在水平面内移动，一边检测所述金属元件的变形状态。

此外，根据本发明，在所述第1～第7特征中的任一特征的基础上，提出了一种金属元件的变形状态检测装置，其第8特征在于，一边使并列设置的多个所述金属元件列移动，一边检测所述金属元件的变形状态。

发明的效果