[发明专利]用于确定滚筒洗衣机中的不平衡的方法

说明书

技术领域

本发明涉及滚筒洗衣机，更具体地，涉及用于滚筒洗衣机的不平衡确定方法，在脱水的过程中，通过用于每个旋转部的RPM和RPM变化，来确定是否有不平衡发生。

背景技术

通常，洗衣机可以分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。

波轮洗衣机是水箱式洗衣机，其在垂直轴上旋转洗衣桶，并旋转波轮，以搅动和洗涤浸入洗涤桶的洗涤水中的衣物。

滚筒洗衣机使用在其中容纳有衣物的卧式滚筒旋转以将衣物向上移动后衣物落下时产生的力和旋转滚筒和衣物之间的摩擦力来洗涤衣物。

特别地，当使用滚筒洗衣机时，可减少对衣物的损坏，衣物不缠绕，实现了捶打和摩擦衣物的洗涤效果。近来，滚筒洗衣机的使用很普遍。

上述的结构是帮助理解本发明的背景技术，并不必须意味着其在本发明所属的技术领域被广泛已知。

发明内容

技术问题

传统的滚筒洗衣机进行平衡脱水程序，以使在进行主脱水程序时，衣物附着在滚筒的内壁上。

在平衡脱水程序期间，确定是否发生不平衡。当连接至桶的平衡器具有小的重量时，由于滚筒的旋转，支撑滚筒的桶被移动。

然而，由于仅仅根据每个旋转部的RPM的变化来确定不平衡的发生，由于桶的运动而引起的RPM的提高和降低将不能被充分反应出来。因此，在正常模式下，不平衡确定可能是错误的或者不被执行。

本发明可以解决这样的问题，本发明的一个方面提供了一种用于确定滚筒洗衣机中的不平衡的方法，其中，额外确定用于每个旋转部的RPM以及每个旋转部的RPM的变化，并确定在脱水程序的过程中是否发生不平衡。

技术方案

根据本发明的一方面，用于确定滚筒洗衣机不平衡的方法包括：增加电机的RPM到目标RPM，接着测量用于每个旋转部的RPM；将每个旋转部的RPM与RPM限值对比；以及，根据对比结果，确定是否发生不平衡。

确定是否发生不平衡可包括：当每个旋转部的RPM偏离RPM限值时确定发生不平衡。

确定是否发生不平衡可包括：当每个旋转部的RPM落在RPM限值时，根据每个旋转部的RPM的变化确定是否发生不平衡。

当每个旋转部的RPM的变化落入预设值时，确定将不发生不平衡。

当每个旋转部的RPM的变化超过预设值时，确定发生不平衡。

有益效果

根据本发明的一个或多个实施例，确定用于每个旋转部的RPM和每个旋转部的RPM的变化，增强了不平衡确定的准确性。

附图说明

结合附图，通过下述详细描述，本发明的上述和其它方面、特征和优势将变得明显。

图1是根据本发明的一实施例的用于确定滚筒洗衣机的不平衡的装置的结构框图；

图2是用于解释根据本发明的一实施例的滚筒洗衣机的不平衡确定的流程图；

图3是示出根据本发明的一实施例的在平衡脱水过程中的电机的RPM的曲线图；以及

图4是示出根据本发明的一实施例的滚筒的旋转部的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图详细说明本发明的实施例。应当注意到，附图并不在于精确尺寸，仅仅为了描述便利和澄清需要，其在线条的厚度或者部件的尺寸方面可被夸大。另外，通过考虑到本发明的功能而限定此处使用的术语，根据用户或操作者的习惯或意图，可以改变这些术语。因此，应当根据此处的整体披露对术语进行限定。

图1是根据本发明的一实施例的用于确定滚筒洗衣机的不平衡的装置的结构框图。

参考图1，根据本发明的实施例的用于确定滚筒洗衣机的不平衡的装置包括控制单元10、电机20和负载测量单元30。

电机20用于旋转滚筒（未示出）。电机20例如可包括通用电机。

电机20可直接安装在滚筒的中心轴上，或者安装在桶的一侧。当电机20安装在桶的一侧时，电机20产生的扭矩通过例如皮带、皮带轮或齿轮的功率传输装置（未示出）传递。

负载测量单元30用于测量电机20的负载，其通过滚筒的旋转而产生。

当开始脱水过程时，控制单元10执行平衡脱水过程和主脱水过程，同时控制电机20。

主脱水过程是指高速旋转滚筒以去除渗入衣物中的洗涤水的过程。

平衡脱水过程是指在主脱水过程执行之前，在衣物附在滚筒的内壁上时，测量不平衡值以确定是否发生不平衡的过程。