[发明专利]内窥镜手术系统

说明书

技术领域

本发明涉及具有通过声音识别对所连接的外围设备进行控制的功能的内窥镜手术系统。

背景技术

在使用内窥镜装置的内窥镜手术中，通常手术操作者两手持握着插入到体腔内的处置用具来进行处置。在手术操作者在手术过程中要变更外围设备的参数等的情况下，还有时委托助手等操作处于非灭菌区域的操作面板等或者按压设置在手术操作者的跟前处(灭菌区域)的开关等来能够进行操作。但是，存在无法委托其他人操作而手术操作者自己要进行微妙的调整的情况、由于处置用具的位置或朝向而难以进行操作的情况。

作为解决这种问题的方法，存在以下技术，即在内窥镜手术系统中具备声音识别功能，根据手术操作者以声音输入的命令，来实现对外围设备的参数变更等(例如，专利文献1)。

例如在专利文献1所公开的技术中，以模式识别为基础进行声音识别。即，预先将声音命令登记到系统，将手术操作者发出的声音命令与所登记的声音命令进行比较。在由手术操作者输入的声音命令与所登记的声音命令相互一致的情况下，识别该声音命令。

关于声音识别技术，例如公开了以下技术：算出所输入的声音的水平数据(level Data)(声音的大小)与前一次获取到的等级数据的差，进行基于差与基准值的比较结果的处理(例如，专利文献2)。另外，还公开了以下技术：对音素识别后的数据进行识别试验，计测识别率(例如，专利文献3)。关于对通过声音输入的内容进行声音识别处理的技术，还公开了以下技术：根据初始字符和字符数来确定使用者进行声音输入得到的名词(例如，专利文献4)。

专利文献1：日本特开2002-122391号公报

专利文献2：日本特开2004-199004号公报

专利文献3：日本特开平07-146696号公报

专利文献4：日本特开2003-228394号公报

发明内容

发明要解决的问题

根据以往的声音识别技术，如果手术操作者不按照所登记的方式发出命令，则导致产生命令的不识别、误识别。也就是说，存在以下问题：由于发出声音命令的手术操作者不同而在系统中难以识别命令，或者根据命令的种类不同，由于声音与其它命令类似，因此识别到与手术操作者期望的命令不同的命令。但是，在手术现场进行声音操作时，由误识别导致的误操作的影响非常大，因此必须避免。

用于解决问题的方案

本发明的方式之一的内窥镜手术系统具有通过声音识别对所连接的外围设备进行控制的功能，其特征在于，具备：存储部，其按每个内窥镜手术的手术操作者以及手法来对应关联地存储用于控制上述外围设备的命令以及上述命令各自是有效还是无效；指定部，其接收对上述手术操作者以及手法的指定；变换部，其识别所输入的声音并将输入的声音字符串化；判断部，其参照上述存储部，判断在上述变换部中得到的字符串是否与通过上述指定部指定的手术操作者以及手法的被设定为有效的命令一致；以及发送部，其停止将由上述判断部判断为无效的命令发送到对应的外围设备的发送处理。

另外，本发明的另一方式之一的内窥镜手术系统具有通过声音识别对所连接的外围设备进行控制的功能，其特征在于，具备：存储部，其按每个内窥镜手术的手术操作者以及手法，来对应关联地存储用于控制上述外围设备的命令以及上述命令各自是有效还是无效；指定部，其接收对上述手术操作者以及手法的指定；变换部，其识别所输入的声音并将所输入的声音字符串化；判断部，其参照上述存储部，来判断在上述变换部中得到的字符串是否与通过上述指定部指定的手术操作者以及手法的被设定为有效的命令一致；以及发送部，其将由上述判断部判断为一致的命令发送到对应的外围设备。

另外，本发明的另一方式之一的内窥镜手术系统具有通过声音识别对所连接的外围设备进行控制的功能，其特征在于，具备：存储部，其按每个内窥镜手术的手术操作者以及手法，来对应关联地存储用于控制上述外围设备的命令以及上述命令各自是有效还是无效；指定部，其接收用于识别进行内窥镜手术的房间的信息；变换部，其识别所输入的声音并将所输入的声音字符串化；判断部，其参照上述存储部，来判断在上述变换部中得到的字符串是否与通过上述指定部指定的房间的被设定为有效的命令一致；以及发送部，其将由上述判断部判断为一致的命令发送到对应的外围设备。

发明的效果