[发明专利]车辆制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆制动控制装置,该车辆制动控制装置根据制动踏板的压下来使主缸(以下称为M/C)生成M/C压力，并且基于该M/C压力通过对轮缸(以下称为W/C)增压来控制液压制动装置中的制动液压力。

背景技术

在现有技术中，已经熟知以下制动机构：其将通过压下制动踏板所生成的M/C压力和由用于从M/C吸出制动液并且对制动液加压的制动液增压装置所施加的制动压力合并，并且将所合并的压力供给到W/C，从而执行加压，使得W/C压力比M/C压力更高(例如，参考专利文献1)。这个制动机构执行如下的控制：在从压下制动踏板开始到设置在M/C中的主储液室的出入口的关闭的无效冲程期间，根据冲程量来增高加压量，并且在出入口关闭后，根据M/C压力的增加来增高W/C压力并且增加制动力同时保持加压量。

(引用列表)

(专利文献)

[PTL1]

日本专利申请公开NO.JP-A-2006-21745。

发明内容

[技术问题]

然而，在按照上述方式执行控制时，如果通过制动液增压装置得到的加压量显著增加，同时驾驶员保持制动踏板的下压，则制动踏板通过来自M/C的制动液的抽吸而被抽吸到M/C侧，或者M/C压力通过制动液的抽吸被降低并且踏板反作用力降低。因此，出现制动感觉的恶化的问题。

例如，在利用液压制动装置和电动发电机来对生成再生制动力的再生制动器装置进行协同控制并且从而控制针对车辆所生成的制动力的车辆制动控制中，执行液压制动力和再生制动力之间的切换。在降低车辆速度并且降低再生制动力时，为了补偿所降低的再生制动力，执行如下的切换：增加W/C压力并且因此增加液压制动力。例如，在这类情况下出现上述问题。

鉴于前述内容，本发明的目的是提供一种车辆制动控制装置，该车辆制动控制装置在制动操作部件(例如，制动踏板)通过来自M/C的制动液的抽吸被抽吸到M/C侧时或者在通过制动液的抽吸而降低M/C压力时，可以抑制由对制动操作部件的反作用力(例如，踏板反作用力)的降低所引起的制动感觉的恶化。

[技术方案]

为了实现上述目的，在第一方面所描述的本发明的特征在于，制动液增压装置包括：压差控制阀(16,36)，其在M/C压力和W/C压力之间形成压差；泵(19,39)，所述泵(19,39)在由所述压差控制阀(16,36)提供压差的状态下吸出M/C(13)中的制动液并且通过向W/C(14,15,34,35)排放制动液来增加W/C压力；电机(60)，其驱动所述泵；以及控制装置(70)，其用于指示压差控制阀(16,36)形成的压差。将在从启动制动操作部件(11)的操作时到执行预定冲程操作时的时间段内的冲程作为不生成M/C压力的无效冲程，所述控制装置(70)通过控制所述压差控制阀(16,36)来控制由所述压差控制阀(16,36)形成的压差量，使得在所述无效冲程期间生成与所述制动操作部件(11)的冲程对应的液压制动力，并且甚至在所述制动操作部件(11)的冲程超过所述无效冲程后，通过将由所述压差控制阀(16,36)形成的压差量相对于在所述无效冲程期间的压差量增高预定增高量来增加所述W/C压力。

按照这样的方式，在制动操作部件(11)的下压达到与无效冲程对应的量时，没有保持压差控制阀(16,36)的压差量。甚至在那之后，根据制动操作部件(11)的下压来增加压差控制阀(16,36)的压差量，并且通过泵加压来增高W/C压力。由此，可以将M/C压力降低与通过泵加压的增高对应的量。因此，可以降低与制动操作部件(11)被吸向M/C13侧对应的量，并且也可以降低由M/C压力的降低引起的对制动操作部件(11)的反作用力的减小量。因此，可以抑制制动感觉的恶化。

在第二方面中所描述的本发明的特征在于：在制动操作部件(11)的冲程已经超过无效冲程后，在制动操作部件(11)的冲程小于规定冲程临界值的时间段期间，随着制动操作部件(11)的冲程变大，增高量增加，并且在制动操作部件(11)的冲程已经超过该冲程临界值后，该增高量被设置为恒定参考增高量。

按照这样的方式，由于增高量的上限值被设置为恒定参考增高量，可以防止增高量被设置得非常大。在这种情况下，在通过下压制动操作部件(11)来生成M/C压力时，与M/C压力对应的液压制动力也生成，并且也可以生成目标制动力。

在第三方面中所描述的本发明的特征在于：在制动操作部件(11)的冲程增加时，冲程的变化率越大，增高的启动定时越早。