[发明专利]位置检测装置和位置检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及位置检测装置和位置检测方法。

背景技术

近年来，在汽车用电池、太阳能电池和电子设备用电池等各种电池中，使用层叠型的电池。层叠型电池是通过将正极、负极和分离片形成为片状、并按照正极、分离片、负极、分离片的顺序交替层叠而构成的。另外，以下存在将正极和负极称作电极的情况。

作为在这种层叠型电池的制造中所采用的装置，提出了各种各样的装置。而且，作为用于输送电极的装置，例如能够列举出专利文献1所述的装置。

专利文献1所述的装置包括具有吸附功能的传送带，一边将电极吸附而保持在该传送带上一边进行输送。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11―339841号公报

但是，电池用的电极和分离片以非常薄的箔状或者薄膜状形成，其在单体的情况下易于变形。因此，在以单体输送电极、分离片时，电极、分离片有可能发生打卷等而变形。特别是，在电极、分离片被自卷成卷状的片材料切下的情况下，易于残留卷曲惯性而打卷。并且，在汽车用电池等的情况下，例如以纸张尺寸来比喻为B5～A4程度的大小，因此，与移动电话用的电池等相比，易于变形。而且，若切下来的分离片、电极发生了变形，则后面的工序中的加工精度有可能降低。

发明内容

本发明是鉴于这样的以往技术所具有的课题而做成的。于是，其目的在于，提供即使分离片、电极变形也能够矫正该变形而高精度地检测位置、提高后面的工序的精度的位置检测装置和位置检测方法。

本发明的第一技术方案的位置检测装置包括：按压部，其将自卷成卷状的片材料切下来的、用于构成电池元件的片构件按压在平坦的基准面上；位置检测部，其用于对由上述按压部按压于上述基准面的上述片构件的位置进行检测。而且，在后面的工序中将利用上述位置检测部检测出的上述片构件的位置用作该片构件的位置信息。

本发明的第二技术方案的位置检测方法包括以下工序：将自卷成卷状的片材料切下来的、用于构成电池元件的片构件按压在平坦的基准面上；检测被按压于上述基准面的上述片构件的位置。而且，在后面的工序中将检测出的上述片构件的位置用作该片构件的位置信息。

附图说明

图1是表示锂离子二次电池的外观的立体图。

图2是锂离子二次电池的分解立体图。

图3是表示装袋正极和负极的俯视图。

图4是表示在装袋正极上重叠有负极的情形的俯视图。

图5是表示层叠装置的概略立体图。

图6是表示层叠装置的电气构造的图。

图7是表示设置于层叠装置的位置检测装置的侧视图。

图8是表示设置于层叠装置的位置检测装置的主视图。

图9是表示设置于层叠装置的位置检测装置的俯视图。

图10是表示设置于层叠装置的旋转输送部的概略剖视图。

图11是表示利用包含位置检测装置的层叠装置进行的层叠工序的第1说明图。

图12是表示利用包含位置检测装置的层叠装置进行的层叠工序的第2说明图。

图13是表示利用包含位置检测装置的层叠装置进行的层叠工序的第3说明图。

图14是表示利用包含位置检测装置的层叠装置进行的层叠工序的第4说明图。

图15是表示利用包含位置检测装置的层叠装置进行的层叠工序的第5说明图。

图16是表示利用包含位置检测装置的层叠装置进行的层叠工序的第6说明图。

图17是表示利用包含位置检测装置的层叠装置进行的层叠工序的第7说明图。

图18是表示利用包含位置检测装置的层叠装置进行的层叠工序的第8说明图。

图19是表示设置于层叠装置的旋转输送部的动作的图表。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。另外，为了便于说明，附图的尺寸比例有所夸大，存在与实际的比例不同的情况。

本发明涉及可应用于电池制造工序的一部分的、片构件的位置检测装置和位置检测方法。本发明的一实施方式的位置检测装置构成用于层叠片构件的层叠装置的一部分。在说明位置检测装置之前，对电池的构造和用于组装电池的发电元件的层叠装置进行说明。

电池

首先，参照图1对利用层叠装置形成的锂离子二次电池（层叠型电池）进行说明。图1是表示锂离子二次电池的外观的立体图，图2是锂离子二次电池的分解立体图，图3是装袋正极和负极的俯视图。