[发明专利]能够进行利用外光的插入部前端位置检测的观察装置

权利要求书

1.一种观察装置，用于对观察对象物的内部进行观察，其特征在于，具备：

光源（26），用于发出光；

插入部（12），用于插入到上述观察对象物的内部，且在其前端附近具有光源光射出部（22），该光源光射出部射出来自上述光源的光；

检测部（24），设置在上述插入部的上述前端附近，用于检测所入射的可见光的光量；

判断部（30），用于进行有关上述插入部的前端位置的判断；以及

控制部（28），用于对上述光源进行控制，以从上述光源光射出部发送缺失信号，该缺失信号是对于上述插入部的前端位置检测而言为特征性的、使可见光之中至少规定的波长区域的光缺失而得到的信号；

上述检测部在上述缺失信号被发送的期间内进行检测动作，输出表示检测结果的检测信息；

上述判断部基于由上述检测部输出的上述检测信息，进行有关上述插入部的前端位置的判断。

2.如权利要求1记载的观察装置，其特征在于，

还具备观察用摄像部（24），该观察用摄像部（24）用于取得有关上述观察对象物内部的视觉信息；

上述光源是为了对上述观察对象物的内部进行观察而照射观察对象物内部的观察用光源；

上述观察用摄像部兼作上述检测部。

3.如权利要求2记载的观察装置，其特征在于，

上述控制部在兼作上述检测部的上述观察用摄像部进行观察用摄像动作的期间外，对上述光源进行控制以发送上述缺失信号。

4.如权利要求3记载的观察装置，其特征在于，

兼作上述检测部的上述观察用摄像部具有检测在上述缺失信号中缺失的波长区域的光的至少一部分光量的功能。

5.如权利要求4记载的观察装置，其特征在于，

上述缺失信号是使可见光全部的波长区域的光缺失的熄灭。

6.如权利要求4或5记载的观察装置，其特征在于，

兼作上述检测部的上述观察用摄像部具有多个像素，该多个像素分别检测在上述缺失信号中缺失的波长区域的光的至少一部分光量，并将表示该检测出的光量的光量信息作为上述检测信息来输出；

上述判断部将上述多个像素输出的多个光量信息中的最高光量信息或从最大光量起按降序的第多个光量信息作为判断指标。

7.如权利要求6记载的观察装置，其特征在于，

上述判断部在上述判断指标为阈值光量以上时，判断为上述插入部的前端位于观察对象物外部，在上述判断指标不到上述阈值光量时，判断为上述插入部的前端位于上述观察对象物内部。

8.如权利要求7记载的观察装置，其特征在于，

上述判断部在上述判断指标在时间上连续多次不到上述阈值光量时，判断为上述插入部前端位于上述观察对象物内部。

9.如权利要求4或5记载的观察装置，其特征在于，

还具备外光遮光部件，该外光遮光部件配置在上述观察对象物的内部与外部的边界附近，用于遮断外光；

上述外光遮光部件在光学上对上述边界附近进行遮光，以使上述插入部的前端通入上述观察对象物内部，并且外光不从上述观察对象物内部与外部的边界附近进入上述观察对象物内部。