[发明专利]具有带静态凸轮环的液压马达的井下驱动单元

权利要求书

1.一种用于插入井中的井下驱动单元（11），包括：

-驱动单元壳体（51），

-液压马达（23），其包括液压马达壳体（93），所述液压马达包括凸轮环（24），以及

-轮组件（90），其包括静止部分（91）和旋转部分（92），所述静止部分与所述驱动单元壳体连接并与所述旋转部分可旋转地连接，所述静止部分和所述旋转部分构成所述液压马达壳体，所述液压马达包括与所述旋转部分连接的可旋转区段（84），所述凸轮环与所述轮组件的所述静止部分连接或形成所述静止部分的一部分，

所述旋转部分包括轮环（99），

其中，在所述凸轮环与所述轮环之间布置有轴承（36）。

2.根据权利要求1所述的井下驱动单元，其中，所述液压马达为径向活塞马达。

3.根据权利要求1或2所述的井下驱动单元，还包括可相对于所述驱动单元壳体在缩回位置与突出位置之间移动的臂组件（60），并且其中所述臂组件与所述轮组件的所述静止部分连接或形成所述静止部分的一部分。

4.根据权利要求3所述的井下驱动单元，还包括布置在所述驱动单元壳体中以使所述臂组件在所述缩回位置与所述突出位置之间移动的臂启动组件（41）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述轴承为滚珠轴承或滚针轴承。

6.根据前述权利要求中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述轴承为四点接触式滚珠轴承、双排滚珠轴承、双排角接触式滚珠轴承或单排角接触式滚珠轴承。

7.根据前述权利要求中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述轮组件还包括行星齿轮系统（95）。

8.根据权利要求7所述的井下驱动单元，其中，所述行星齿轮系统被容纳在所述液压马达壳体中。

9.根据权利要求7或8所述的井下驱动单元，其中，所述液压马达的所述可旋转区段与所述行星齿轮系统的恒星齿轮（96）连接。

10.根据权利要求7或8所述的井下驱动单元，其中，所述行星齿轮系统的所述恒星齿轮（96）驱动多个行星齿轮（97），所述行星齿轮经托架部件（37）连接以驱动所述行星齿轮系统的齿圈（98）。

11.根据权利要求10所述的井下驱动单元，其中，所述轮环包括使所述行星齿轮能够接合并驱动所述轮环的所述齿圈。

12.根据前述权利要求中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述旋转部分包括在一端由封闭部件（26）封闭的轮环（99）。

13.根据权利要求7或8所述的井下驱动单元，其中，所述液压马达的所述可旋转区段与多个行星齿轮（97）连接并且所述行星齿轮由所述可旋转区段驱动。

14.根据权利要求7或8所述的井下驱动单元，其中，所述液压马达的所述可旋转区段包括所述行星齿轮系统的第一恒星齿轮（96）并且所述第一恒星齿轮驱动经托架部件（37）连接的多个第一行星齿轮（97）。

15.根据权利要求14所述的井下驱动单元，其中，所述行星齿轮系统的所述托架部件驱动多个第二行星齿轮（97B）并且所述托架部件包括接合并驱动所述第二行星齿轮的恒星齿轮。

16.根据权利要求15所述的井下驱动单元，其中，所述第二行星齿轮借助第二托架部件（137）连接，所述第二托架部件是所述旋转部分（92）的用于使所述轮组件的一部分旋转的一部分。

17.根据前述权利要求中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述臂组件包括轮臂（81）并且所述轮臂包括用于经所述静止部分往来于所述液压马达提供流体的流体通道（85）。

18.根据前述权利要求中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述可旋转区段为液压缸体。

19.根据前述权利要求中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述液压缸体包括缸（83），其中活塞（82）在每个所述缸中移动，所述活塞包括活塞本体（88）和滚珠轴承（121），所述滚珠轴承被悬置在所述活塞本体中使得所述滚珠轴承抵接所述凸轮环。