[发明专利]液压组件

权利要求书

1.一种井下工具（12），包括：

-液压组件（200），

-臂组件（60），所述臂组件包括轮（62），

-液压马达（23），用于使所述轮旋转，由此沿前进方向驱动所述井下工具，以及

-用于同时产生第一和第二加压流体的液压泵单元（18），

所述井下工具的特征在于，所述臂组件可相对于工具壳体在缩回位置与突出位置之间移动，并且所述井下工具还包括：

-臂启动组件（40），用于使所述臂组件在所述缩回位置与所述突出位置之间移动，并且所述液压马达在所述臂组件处于所述突出位置时沿前进方向驱动所述井下工具，所述臂启动组件与所述第一加压流体流体连接并且所述液压马达与所述第二加压流体流体连接，

-液压控制块（19），用于控制具有第一压力的所述第一加压流体的压力以及控制所述第二加压流体的第二压力，并且

-所述液压控制块包括用于控制所述臂组件的缩回、所述臂组件的突出和所述轮的旋转的顺序的顺序阀（204b），

其中，所述顺序阀与所述流体中的一种流体连接并且基于另一种流体的压力而在打开位置与关闭位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的井下工具，其中，所述第一和第二加压流体分别在所述臂启动组件和所述液压马达的下游重新合并为进入在闭合回路中与所述液压泵连接的液压室（202）的下游流体。

3.根据权利要求2所述的井下工具，其中，所述液压组件包括液压组件壳体（19），所述液压组件壳体为所述液压室。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的井下工具，其中，所述液压块和所述液压泵被容纳在所述液压组件壳体中。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的井下工具，其中，所述顺序阀与所述第二流体流体连接并且基于所述第一流体的压力而在打开位置与关闭位置之间切换。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的井下工具，其中，所述顺序阀与所述第一流体流体连接并且基于在节流器（212）上游测得的所述第二流体的压力而在打开位置与关闭位置之间切换。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的井下工具，其中，所述第一加压流体经先导连接部（305）与换向阀（306）流体连通，所述液压马达具有第一和第二输入端口，所述换向阀控制进入所述液压马达的第一或第二输入端口的第二流体，从而可通过所述第一流体控制所述液压马达的旋转方向处于前进或后退模式下。

8.一种用于控制井下工具的驱动单元的臂组件的突出的方法，包括：

-启动液压泵（18），

-同时产生具有第一压力的第一加压流体和具有第二压力的第二加压流体，

-通过所述第一加压流体启动液压马达（23）的旋转，以驱动所述臂组件的轮（62），

-提高所述第一压力，直至所述第一压力达到预定突出压力，

-通过第一顺序阀（204a）启动臂启动组件，以及

-通过所述第二加压流体的第二压力启动所述臂组件的突出。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：

-迫使所述第二流体通过孔口并进入第一顺序阀（204a），由此逐渐关闭所述第一顺序阀并且替换所述通过第一顺序阀启动臂启动组件的步骤，

-提高所述孔口上游的所述第二压力，

-通过提高所述第二流体的第二压力而逐渐关闭第二顺序阀（204b），

-提高所述第一流体的第一压力，替换所述提高所述第一压力直至所述第一压力达到预定突出压力的步骤，

-当所述臂组件的所述轮抵接所述井眼或生产套管的内壁时，进一步提高所述第二压力，

-通过所述第二压力关闭所述第二顺序阀，

-进一步提高所述第一流体的第一压力，直至获得所述第一流体的第一压力的最大压力，以及

-沿前进方向驱动工具管柱（10）。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述臂组件的突出的启动发生在所述第二加压流体的压力克服由弹簧部件（42）施加至所述臂启动组件的弹簧力时。