[发明专利]立体视频成像设备、会聚距离调整方法和用于会聚距离调整方法的程序

说明书

技术领域

本发明涉及当应用于例如通过调整会聚距离来采集三维（3D）图像的情况时优选的三维图像采集设备、会聚距离调整方法和程序。

背景技术

传统地，通过组合两个图像采集设备来配置采集3D图像的图像采集系统。在图像采集系统中，例如为了再现双眼视差，两个图像采集设备与半镜组合并且附接到框架（rig），由此采集图像。近年来，已经使用图像采集系统，在图像采集系统中，向一个图像采集设备提供左右两个镜头，并且这两个镜头用于使得其能够采集3D图像。

在下面的描述中，观看者的右眼和左眼的视线在其交叉的点称为“会聚点”，并且由视线的交叉形成的角度称为“会聚角”。对于其中通过由3D图像采集设备支撑的右镜头和左镜头光学系统替代观看者的右眼和左眼的情况，会聚点和会聚角的定义保持有效。会聚是当调整3D图像的3D效果（深度和弹出）时使用的参数。对于当投影图像在屏幕上时三维地观看图像的观看者，在会聚点的位置采集其图像的被摄体看上去存在于该屏幕上。另一方面，在会聚点前面采集其图像的被摄体看上去跳到该屏幕的前面，并且在会聚点后面采集其图像的被摄体看上去退到屏幕的后面。因此，在当采集3D图像时的时刻，除了调整诸如由图像采集设备采集二维（2D）图像必要的对焦、变焦和光圈之类的参数之外，还有必要调整会聚点。

传统地，通过由改变相对于提供给相机的左镜头和右镜头的光轴的倾斜而调整会聚角，改变从图像采集镜头到会聚点的会聚距离。采集3D图像的图像采集人独立调整会聚点和焦点（FP），以在考虑期望会聚点的情况下采集3D图像。

专利文献1公开用于在自动调整对焦之后通过手动操作来调整会聚角的技术。

专利文件1：日本专利申请特开第2002-90921号

发明内容

技术问题

顺便提及，当图像采集人首先移动焦点时，在通过集中在已移动的焦点来采集期望3D图像的每一种情况下都必须进行重新调整会聚点的操作。相反，当移动会聚点时，在集中在已移动的会聚点的每一种情况下都必须进行重新调整焦点的操作。即，当移动焦点和会聚点之一以采集由图像采集人期望的3D图像时，另一个要被调整到期望位置。每当采集图像时，不得不通过使用对焦环或者会聚环来调整该操作，这是麻烦的工作。另外，为了在图像采集期间在动态改变焦点的同时跟踪焦点来手动调整会聚点，图像采集人必须具有高超的图像采集技巧。

鉴于上述情况，本公开已经作出并且具有优选和容易调整焦点和会聚距离的目的。

技术方案

在本公开中，通过对焦包括以预定轴间距离布置的一对右图像采集镜头和左图像采集镜头的光学系统来调整焦点。

接着，将从图像采集镜头的光轴方向上的焦点到要设置的会聚点的距离设置为偏移距离。

另外，向从图像采集镜头到焦点的焦距添加偏移距离，由此调整从该一对右图像采集镜头和左图像采集镜头的光轴在其交叉的会聚点到上述会聚点的会聚距离。

作为结果，可以基于偏移距离和焦距调整会聚距离。

技术效果

根据本公开，在调整焦距之后，向焦距添加偏移距离，由此调整会聚距离。以这样的方式，可以根据焦距自动调整会聚距离，所以手动并独立调整焦距和会聚距离的工作是不必要的，并且可以优选地并且容易地采集3D图像。

附图说明

[图1]用于示出根据本公开第一实施例的3D图像采集设备的焦距、偏移距离和会聚距离的示例的说明图。

[图2]示出根据本公开的第一实施例的3D图像采集设备的前视图。

[图3]示出根据本公开的第一实施例的3D图像采集设备的左侧视图。

[图4]示出根据本公开的第一实施例的调整环的透视视图。

[图5]示出根据本公开的第一实施例的调整环的侧视图。

[图6]示出根据本公开的第一实施例的变焦、对焦和会聚的调整电路的结构的示例的框图。

[图7]根据本公开的第一实施例的用于设置偏移距离的设置菜单的显示示例的说明图。

[图8]根据本公开的第一实施例的在变焦调整时的操作示例的说明图。

[图9]根据本公开的第一实施例的在对焦调整时的操作示例的说明图。

[图10]根据本公开的第一实施例的在会聚调整时的操作示例的说明图。

[图11]根据本公开的第二实施例的、用于设置进行自动跟踪的偏移距离的设置菜单的显示示例的说明图。

具体实施方式

在下文中，将描述用于实现本公开的模式（在下文中称为实施例）。应当注意，将以下面的顺序给出描述。