[发明专利]轮毂电机装置

权利要求书

1.一种轮毂电机装置，其特征在于，

具有沿车体的横向延伸的旋转轴的车轮以及安装在所述车轮上的轮毂电机悬架设置于悬架机构上，该悬架机构以在所述横向上的移动受限制的方式安装在所述车体上，

所述轮毂电机以该轮毂电机的旋转轴与所述车轮的旋转轴形成正交、斜交及交错中的某一关系的方式安装在所述车轮上。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机装置，其特征在于，

所述悬架机构具有：

左臂以及右臂，分别配置在所述车体的左方和右方，且沿着该车体的前后方向延伸，

梁，沿着所述车体的左右方向延伸，且将所述左臂和所述右臂刚性结合；

所述左臂以及所述右臂以在所述横向上的移动受限制的方式安装在所述车体上，

所述左臂刚性支撑所述左车轮的轮毂以及安装在该左车轮上的所述轮毂电机，

所述右臂刚性支撑所述右车轮的轮毂以及安装在该右车轮上的所述轮毂电机。

3.根据权利要求1或2所述的轮毂电机装置，其特征在于，

在所述轮毂电机的旋转轴和所述车轮的旋转轴之间的动力传递路径上连接有锥齿轮机构，该锥齿轮机构对动力在具有相互交叉的轴的多个齿轮之间进行减速，

所述轮毂电机的旋转轴与所述车轮的旋转轴正交或斜交。

4.根据权利要求1或2所述的轮毂电机装置，其特征在于，

在所述轮毂电机和所述车轮之间的动力传递路径上连接有交错轴齿轮机构，该交错轴齿轮机构对动力在相互交错的多个齿轮之间进行减速，

所述轮毂电机的旋转轴与所述车轮的旋转轴的方向相交错。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机装置，其特征在于，所述交错轴齿轮机构为双曲线齿轮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轮毂电机装置，其特征在于，所述轮毂电机隔着所述车轮的旋转轴配置在与制动钳一侧相反的一侧，该制动钳用于制动所述车轮。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的轮毂电机装置，其特征在于，所述轮毂电机相对于所述车轮的旋转轴配设在车体上方侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的轮毂电机装置，其特征在于，用于连接所述轮毂电机的旋转轴和所述车轮的旋转轴的齿轮构件至少与某一个所述旋转轴一体形成。

9.一种轮毂电机悬架组件，其特征在于，具有权利要求1至8中任一项所述的轮毂电机装置和权利要求1或2所述的悬架机构。