[发明专利]集电系统、起重机设备和用于使集电滑架向接触轨进给的方法

说明书

本发明涉及一种用于能够沿着接触轨组件（4）行驶的运输工具（2）的集电系统，以及相应的起重机设备，该集电系统具有至少一个集电滑架（10）和布置在该集电滑架上的集电触头（11），该集电触头能够与接触轨组件（4）的接触轨（7）连接，并且该集电系统具有用于使集电滑架（10）在竖直进给方向（V）上运动的竖直进给单元（29）或具有带有至少一个能够在水平进给方向（H）上运动的进给元件（7）的、用于使集电滑架（10）在水平进给方向（H）上运动的水平进给单元（14）。本发明解决了这样的任务，即，使得能够简单但迅速并准确地定位和建立集电系统的集电器和接触轨之间的电连接并且需要少的空间，其方式是，集电滑架（10）能够借助于具有弹性的和/或柔性的带（34）的带驱动机构（30，31）在竖直进给方向（V）上运动，或进给元件（17）能够通过具有弹性的和/或柔性的带（22）的带驱动机构（21，22）在水平进给方向（H）上运动，以及借助于装备有所述集电系统的起重机设备。本发明还涉及一种用于使集电滑架向接触轨进给的方法。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1或12前序部分的集电系统，一种根据权利要求25前序部分的设备、尤其起重机设备，以及一种用于使集电滑架（触轮）向接触轨（导电轨）进给的、根据权利要求26前序部分的方法。

背景技术

由WO2010/054852A2已知一种用于运输工具的、尤其用于容器堆垛起重机的集电系统。已知的集电系统固定在起重机的支柱上并且能够沿着其上布置有至少一个接触轨的轨道行驶。该集电系统的集电滑架能够通过集电器与接触轨建立电接触，其中，该集电滑架为此通过能够在水平方向上行驶的伸缩臂行驶到达该轨道的引入装置。该集电滑架在竖直方向上可自由移动地支承在伸缩臂的导向装置上。由此，集电器的集电触头能够借助于该引入装置在竖直方向上被引到接触轨上，以与接触轨建立电接触。

该集电滑架的可自由移动的支承具有以下缺点：为了将集电器和集电触头引到接触轨上必须设置昂贵的、需要大量空间的引入装置。

这例如示例性地参考图1中以示意性俯视图示出的、已知的容器转运站101描述。这种容器转运站101主要被用于在码头中将容器从船舶转运到载重货车上。在此，容器以大量长形的容器堆102的方式堆垛。在容器堆102之间存在用于载重货车的行驶通道103，所述载重货车通过未示出的容器堆垛起重机加载或卸载。在此，容器堆垛起重机沿着容器堆102在行驶方向F上行驶并且横向于行驶方向达到多个容器堆102。在此，容器堆垛起重机也能够从容器堆102的区段104向容器堆106的另一区段105行驶。

为了对容器堆垛起重机供以电能，存在沿着区段104或105在行驶方向F上延伸的轨道107、108，在所述轨道上布置有接触轨109、110，所述接触轨能够与容器堆垛起重机的集电器连接，这例如在WO2010/054852A2中描述。如果容器堆垛起重机要从区段104转移到区段105，则其集电器离开接触轨109并通过燃料供能或电池供能的驱动马达向区段105行驶。在区段105上，集电器然后通过引入装置被穿进接触轨110中，容器堆垛起重机从该接触轨被供以电能。

轨道108的在图1中通过圆圈标示的进入区111在图2中以侧面的俯视图示出。轨道108具有例如由WO2010/054852A2已知的、用于容器堆垛起重机的集电滑架的引入装置112。首先，集电滑架被水平地引到止动板113并撞到该止动板上。随后，容器堆垛起重机在行驶方向F上向接触轨110行驶，其中，可竖直地自由移动地支承的集电滑架借助于第一滚轮组件通过斜向上延伸的引入轨114引到相对于接触轨110正确的高度上。随后，第二滚轮组件穿入到轨道108的承载轨115中，然后集电器通过集电器引入装置116与接触轨110接触，从而容器堆垛起重机又被供以电能。