[发明专利]用于轮椅的阶梯攀登附件有效

专利信息
申请号: 201280017285.9 申请日: 2012-02-07
公开(公告)号: CN103501747B 公开(公告)日: 2016-11-30
发明(设计)人: 迈克尔·贝伦斯 申请(专利权)人: 移动2000(澳大利亚)有限公司;悉尼科技大学
主分类号: A61G5/06 分类号: A61G5/06;A61G5/10;B62B5/02;A61G5/04;B62B9/02
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 张浴月;李玉锁
地址: 澳大利亚*** 国省代码: 澳大利亚;AU
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摘要:
搜索关键词: 用于 轮椅 阶梯 攀登 附件
【说明书】:

技术领域

发明概要涉及阶梯攀登附件,适用于诸如推车(trolley)、助步车、手推车(wheelbarrow)、椅子、滑板车(scooter)等可移动物品的范围中。在所选的实施例中,本发明涉及轮式椅,包括为病弱残障人士提供更多通行方便的轮椅。

背景技术

椅子、移动篮和推车、助步车、滑板车等对于携带和移动物品(例如行李、杂货、重物以及人)很有用。这些物品中有些可以机动化,但是这些装置有很多种在越过阶梯时有局限性。已有一些轮式附件为人所知,但涉及笨重的、庞大的和不灵活的设备。

轮椅尤其难以在不平整的地面、路肩、排水沟上操作,这其中最困难的是楼梯。轮椅是手动推动的椅子时是如此,而如果是使用电力推动和转向(steering)的电动椅子时更是如此。由于推进器和随车携带的能量存储系统,后一种类型的椅子又重又大,并且公知的模型不易在不平整的地面上驱动,尤其如上所述,不易在楼梯上驱动。

本发明提供改进的阶梯攀登附件,适于与诸如轮椅等轮式椅和其他车辆一起使用。

定义

在本说明书和所附权利要求书中,通篇将本领域人员将会应用的含义赋予下列短语,并给予说明如下。

地面抵接(engage)位置:由本文描述的设备的元件采取的支撑位置,其中该元件抵靠(abut)空地(open ground)的一部分,通常从上方依靠在该空地上以支撑诸如椅子等可移动物品的质量的至少一部分。

阶梯抵接位置:由本文描述的设备的元件采取的支撑位置,其中该元件抵靠或者抵接阶梯的梯面(tread)部分,以便支撑诸如椅子等可移动物品的质量的至少一部分。

发明内容

根据本发明的一个方案,提供一种阶梯攀登附件,适用于方便越过不规则的小道,路面和空地,并且适用于与轮式椅一起使用,所述阶梯攀登附件包括:

底架,适于安装到轮式椅的基底区域;

至少第一和第二地面抵接单元,可操作地安装至所述底架,所述第一和第二地面抵接单元中的至少一个适于相对所述第一或第二地面抵接单元中的另一个以及所述底架而移动,所述相对移动介于地面抵接位置和阶梯抵接支撑位置之间。

可选地提供有几种不同的可替代布置,包括从全被动布置到半被动布置、或到全电动布置,其中全被动布置中所述支撑组件被例如所述支撑组件所附接的椅子的动能推进阶梯抵接位置,半被动布置中所述支撑组件不是自驱的而是由电机提升所述地面抵接单元至阶梯抵接位置中,而全电动布置中行走和爬阶梯均由电机完成。其他组合也是可能的,诸如自驱但被动爬阶梯的布置。

半被动布置(脚轮)

地面抵接单元可以布置为任何适当的方式,包括:地面抵接单元包括一个或更多个柱杆、滑垫、橇板和/或轮子组件的方式。在优选实施例中,所述第一和第二地面抵接单元是轮子组件,并且各自包括地面抵接脚轮。在一个示例性实施例中,所述地面抵接脚轮包括轮毂,用于使主脚轮本体于围绕其旋转。轮毂可以包括任何适当的布置,包括通常的中心旋转轴或者旋转外圈或者外周轮毂,其中外圈或者环形轮胎或者外部轮子组件安装在轴承座圈上并且围绕盘形轮子本体旋转。

所述底架本身可以具有整体的地面抵接部分。然而可选地,所述底架包括:安装组件,以将所述第一和第二地面抵接单元安装至所述底架,使得一个或更多个所述地面抵接单元能够抵接地面而非所述底架本身。所述安装组件移动所述地面抵接单元的移动可以是竖直的、水平的、延伸的、围绕偏向轴旋转或者围绕水平轴枢转运动或者一个或更多这些运动的组合。

在优选实施例中,所述安装组件包括:枢转元件,使得在使用中,所述地面抵接单元和/或底架围绕水平轴旋转或者摆动,并且通过这样做,所述地面抵接单元在所述地面抵接支撑位置与所述阶梯抵接支撑位置之间摆动。

可选地,所述枢转元件包括至少一个连杆臂,其在底架端与轮端之间延伸,其中所述底架端安装到底架安装点处;以及轮端,安装到轮子或者地面抵接单元安装点处。可选地,所述连杆臂的所述轮端可旋转地安装到所述轮子或者地面抵接单元,以将所述连杆臂可旋转地安装到所述轮子或者地面抵接单元。

可选地,所述连杆臂或每个连杆臂的所述轮端被偏心安装到所述地面抵接单元,然而,如果所述地面抵接单元具有中心,例如当所述地面抵接单元呈轮子形式时,则可以将所述轮端安装到所述地面抵接单元的中心。所述底架端可以安装到所述底架的远离所述轮子的旋转中心的位置处,并且可选地,位于所述轮子的外周之外。

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