[发明专利]电动汽车及其速度控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车及其速度控制方法，涉及与加速器或制动器的变化相对应地对车辆的速度进行动态控制的电动汽车的速度控制方法。

背景技术

电动汽车是能够解决未来的汽车公害及能源问题的可能性最高的应对方案，鉴于这一点，对电动汽车的研究正活跃地进行着。

电动汽车（Electric vehicle；EV）作为主要利用电池的电源来驱动交流（AC）或者直流（DC）电机来得到动力的汽车，大体分为电池专用电动汽车和混合动力电动汽车，电池专用电动汽车通过利用电池的电源来驱动电机，消耗完电源就进行再充电，混合动力电动汽车通过运行引擎来进行发电来对电池进行充电，并利用该电来驱动电动电机来使汽车移动。

并且，混合动力电动汽车可分为串联方式和并联方式，串联方式为，从引擎输出的机械能通过发电机被转换成电能，该电能被供给到电池或者电机，车辆始终通过电机来驱动，是在已有的电动汽车增加引擎和发电机以增大行驶距离的概念，并联方式使用两种动力源，即，用电池电源也能够使车移动，只用引擎（汽油或者柴油）也能够驱动车辆，并且根据行驶条件，并联方式能够使引擎和电机同时驱动车辆。

并且，随着最近电机/控制技术也逐渐发达，正开发大功率、小型且效率高的系统。随着将直流电机转变为交流电机，功率和电动汽车（EV）的动力性能（加速性能、最高速度）大为提高，达到了不逊于汽油汽车的水平。随着促进大功率化的同时高旋转化，电机被轻量小型化，因而搭载重量或者容积也大为减少。

电动汽车通过控制电机来使车辆移动，从而在车辆行驶的过程中通过电机控制来变更行驶状态，并控制加速或减速。

这种电动汽车通过加速器的操作来加速，通过制动器来减速，并以在操作加速器或制动器时根据该操作程度来按规定比率加速或减速的方式构成。

以往的电动汽车具有无法根据周边的道路情况或驾驶人员的喜好来变更加速或减速程度的问题。

如部分电动汽车，虽然可具有在设定特定模式时加速变快的功能，但是这种功能为以与普通运行时相比提高的加速度恒定地行驶，并不是加速度本身持续改变，因而在控制速度方面存在限制。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供根据加速器或制动器的操作程度改变车辆的加速程度或减速程度来控制车辆速度的电动汽车及其速度控制方法。

技术课题解决方案

用于实现上述目的的本发明的电动汽车包括：加速器，具有加速器位置传感器（APS，Accelerator position sensor）；制动器，具有制动器位置传感器（BPS，Break position sensor）；电机控制部，通过控制电机的驱动来变更车速；模式键，用于输入运动模式设定信号；以及控制部，在通过上述模式键进行输入时，使车辆从普通运行模式变更为上述运动模式，与上述加速器位置传感器或上述制动器位置传感器的输入信号相对应地变更作为用于设定扭矩值的基准的扭矩变化率，并向上述电机控制部施加根据所变更的扭矩变化率算出的扭矩值来控制车辆的速度。

本发明的电动汽车的速度控制方法包括：设定运动模式的步骤；若从加速器的加速器位置传感器或制动器的制动器位置传感器输入的信号为基准值以上，则计算出上述加速器位置传感器或上述制动器位置传感器的变化率的步骤；若上述加速器位置传感器或上述制动器位置传感器的变化率为设定值以上，则与上述加速器位置传感器或上述制动器位置传感器的变化率相对应地变更扭矩变化率的步骤；以及根据所变更的扭矩变化率设定目标扭矩来控制车辆的速度的步骤。

发明的效果

根据本发明的电动汽车及其速度控制方法，在车辆行驶过程中与驾驶人员对加速器或制动器的操作相对应地变更车辆的扭矩变化率来使加速程度或减速程度可变，从而容易控制车辆的速度。

并且，由于变更加速度，因而可根据周边的道路情况或驾驶人员的驾驶习惯自由控制速度，因此在急加速或急减速时也能够迅速加速或减速，从而能够进行动态的速度控制。

附图说明

图1为简要表示本发明的一实施例的电动汽车的内部结构的框图。

图2为示出本发明的一实施例的电动汽车的普通运行模式和运动模式中的速度变化的图。

图3为示出本发明的一实施例的电动汽车的运动模式中的加速度变化的图。

图4为示出本发明的一实施例的电动汽车的运动模式下的工作方法的流程图。

图5为示出本发明的一实施例的电动汽车的扭矩变化率的设定方法的流程图。

具体实施方式