[发明专利]具有多个RTK引擎的GNSS测量接收器

权利要求书

1.一种用于基于多个RTK引擎确定全球导航卫星系统（GNSS）测量接收器的定位的计算机实现的方法，所述方法包括：

使用参数的第一集合实现所述多个RTK引擎的第一RTK引擎；

使用与所述参数的第一集合不同的参数的第二集合实现所述多个RTK引擎的第二RTK引擎；

从多个卫星接收多个GNSS信号；

从至少一个基站接收器接收至少一个修正信号；

基于所述多个GNSS信号和所述至少一个修正信号从所述第一RTK引擎确定所述GNSS接收器的第一定位；

基于所述多个GNSS信号和所述至少一个修正信号从所述第二RTK引擎确定所述GNSS测量接收器的第二定位；以及

基于所述第一定位或所述第二定位或二者的组合确定所述GNSS测量接收器的最终定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述最终定位是所述第一和第二定位的加权平均。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述最终定位还基于分别用于所述第一和第二定位的第一误差指示和第二误差指示。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一和第二RTK引擎实现相同算法。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述参数的第一集合包括指定在确定定位中使用的卫星的最大数目的参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述参数的第一集合包括衰减因子。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述参数的第一集合包括残差电离层延迟估计量。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述参数的第一集合包括用来确定是否将测定处置为故障测定的参数。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一RTK引擎所使用的整数模糊度验证过程是基于所述参数的第一集合中的参数的。

10.一种存储用于基于多个RTK引擎确定全球导航卫星系统（GNSS）测量接收器的定位的计算机可读指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令用于：

使用参数的第一集合实现所述多个RTK引擎的第一RTK引擎；

使用与所述参数的第一集合不同的参数的第二集合实现所述多个RTK引擎的第二RTK引擎；

从多个卫星接收多个GNSS信号；

从至少一个基站接收器接收至少一个修正信号；

基于所述多个GNSS信号和所述至少一个修正信号从所述第一RTK引擎确定所述GNSS测量接收器的第一定位；

基于所述多个GNSS信号和所述至少一个修正信号从所述第二RTK引擎确定所述GNSS测量接收器的第二定位；以及

基于所述第一定位或所述第二定位或二者的组合确定所述GNSS测量接收器的最终定位。

11.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中所述最终定位是所述第一和第二定位的加权平均。

12.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中所述最终定位还基于分别用于所述第一和第二定位的第一误差指示和第二误差指示。

13.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中所述第一和第二RTK引擎实现相同算法。

14.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中所述参数的第一集合包括指定在确定定位中使用的卫星的最大数目的参数。

15.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中所述参数的第一集合包括衰减因子。

16.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中所述参数的第一集合包括残差电离层延迟估计量。

17.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中所述参数的第一集合包括用来确定是否将测定处置为故障测定的参数。

18.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中所述第一RTK引擎所使用的整数模糊度验证过程是基于所述参数的第一集合中的参数的。