[发明专利]具有用于轨道调整和线性调整的锯齿的模块化加工设备

说明书

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2011年2月8日提交的第61/440,464号美国临时专利申请案的优先权。

技术领域

本发明涉及一种具有轨道调整和线性调整的模块化加工设备，并且确切地说，涉及一种具有锯齿的模块化加工设备，所述锯齿为连接到所述模块化加工设备的模块化工具提供精确且重复的轨道调整、旋转调整和线性调整。

背景技术

随着机械操纵器和机械臂的出现，设计了各种加工组件和工件处理装置用以快速地与这些机械操纵器和机械臂连接和脱离，使得各种模块化加工组件可以与同一操纵器一起使用。优选将灵活性和可调整性设计到这些加工组件中，使得这些加工组件可以被配置用于各种工件配置。先前的加工组件已使用由若干托架和座架互连的管道系统的若干区段，所述托架和座架用于固定各种工件，但是这样的设计通常是刚性的并且在所述加工组件中提供很少调整或不提供调整。其他设计使用压制品或滑动座架（slide mount）来使管道的各区段能沿着线性的行进路径调整，但是这样的设计灵活程度有限，因为它们只提供一个度数或一个轴的调整。

其他已知的设计使用球座架来提供所述管道系统的旋转调整或轨道调整。这样的球座架通常提供一个托架，所述托架通过使用该托架和一个常规紧固件来收纳并且夹紧一个球面球。这些夹具的配置导致这样的球座架通常不提供360°的旋转运动。另外，这些设计容易发生滑动，尤其是当这样的加工座架暴露在各种油脂和油以及在工业环境中常见的随机力中时。如果所述球座架滑动，那么工件处理动臂可能会不与该工件对准，从而需要停下并重新调整工作站。这些停工在工业环境中会产生不需要的低效。

其他模块化加工设备使用相对的锯齿来提供第一和第二联轴器围绕着旋转轴的旋转调整或轨道调整。这些锯齿提供所述第一和第二联轴器相对于彼此的预定旋转调整，同时确保当这些锯齿接合在收紧位置时，这些联轴器不会相对于彼此旋转或滑动。锯齿的一个缺点是，它们提供预定数量的设定位置，从而限制了所述模块化加工设备的可能位置。锯齿调整的另一个缺点是，这些锯齿需彼此完全脱离才能调整联轴器的位置。因此，通过使锯齿相对于彼此旋转来调整这些联轴器，可能是相当繁琐且困难的任务。由于可能有若干件模块化工具连接到这些锯齿，因此对锯齿的定位进行调整可能变得更困难，尤其是在工业环境中。这些困难在工业环境中会产生不需要的低效。

期望的是提供一种模块化加工设备，所述设备提供一种快速而简单的调整机构，以提供模块化工具的大量多轴调整，而不存在模块化加工设备发生滑动和不对准的风险。

发明内容

本发明提供一种具有轮廓表面的模块化加工设备，这些轮廓表面用于提供一个模块化工具的轨道调整、旋转调整和线性调整。本发明的模块化加工设备提供一个可连接到操纵器的底座联轴器，其中所述底座联轴器具有第一轮廓表面。一个锁定部件提供第二和第三轮廓表面，其中所述第二轮廓表面相配地并且可调整地连接到所述底座联轴器的第一轮廓表面，用以实现所述底座联轴器围绕着纵轴的旋转调整。具有第四轮廓表面的模块化工具相配地并且可调整地连接到所述锁定部件的第三轮廓表面，以提供所述模块化工具围绕着所述纵轴的旋转调整。

附图说明

通过参考以下具体实施方式和附图，本发明的各种其他用途将变得更明显，在附图中：

图1是本发明的模块化加工设备的透视图；

图2是本发明的模块化加工设备的分解图；

图3是本发明的模块化加工设备的齿条的透视图；

图4是本发明的模块化加工设备的大体T形滑块的透视图；

图5是本发明的模块化加工设备的底座联轴器的透视图；

图6是本发明的模块化加工设备的间隔器上的轮廓表面的透视图；

图7是本发明的模块化加工设备的间隔器和轮廓表面的分解图；

图8是本发明的模块化加工设备的动臂杆的透视图；

图9是本发明的伸缩式动臂杆或模块化加工设备的透视图；

图10是本发明的第二实施例的透视图，示出了连接到凸缘座架的模块化加工设备的轨道调整；

图11是本发明的第二实施例的透视图，示出了连接到速卸接头（quick disconnect）的模块化加工设备的轨道调整；

图12是本发明的第二实施例的正视平面图，示出了模块化加工设备的轨道调整；