[发明专利]用于自动追踪移液的方法和系统

权利要求书

1.一种用于追踪孔板上的移液管的系统，所述孔板包括一孔位阵列，所述孔位阵列定义了X轴和Y轴，所述系统包括：

限定了一个孔区域的孔指示器，所述孔指示器选择性地根据控制信号确定每个孔的位置；

一传感器，所述传感器根据所述孔区域中的所述孔的位置来探测移液管的位置；

一逻辑控制单元，所述逻辑控制单元耦合于所述传感器和所述孔指示器，所述逻辑控制单元根据探测到位置产生控制信号；以及

一个包含用户界面的触摸屏与所述孔区域相邻设置，从而支撑一个用于移液管的使用者的界面。

2.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述传感器根据所述X轴和所述Y轴中的至少一个来确定所探测到的位置中的一个。

3.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述传感器根据垂直于所述X轴和所述Y轴的Z轴来确定所探测到的位置中的一个。

4.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述逻辑控制单元根据所探测到的位置来对孔的位置进行照明。

5.如权利要求4所述系统，其特征在于，所述逻辑控制单元根据之前所探测到的孔的位置中的一个来对下一孔的位置进行照明。

6.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述传感器包括二极管和光感受器阵列。

7.如权利要求6所述系统，其特征在于，所述二极管在平行于所述X轴和所述Y轴的平面内向所述二极管发射光。

8.如权利要求7所述系统，其特征在于，所述平面为平行于所述X和Y轴平面中的一个平面，并且沿所述Z轴垂直于所述X和Y轴隔开。

9.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述触摸屏包括所述孔区域和一用户界面区域。

10.如权利要求9所述系统，其特征在于，所述逻辑控制单元被设置成用于忽略来自空区域的触摸引号。

11.如权利要求1所述系统，其特征在于，通过一个可调节的分隔板沿着垂直于所述X轴和所述Y轴的Z轴将所述传感器与所述孔区域分离。

12.如权利要求1所述系统，还包括一个间隔空间，所述间隔空间通过所述传感器或者所述孔指示器有选择性的控制所述孔的位置的间隔。

13.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述逻辑控制单元根据所探测到的位置确定所述移液管与所述X轴和所述Y轴之间的倾斜角度。

14.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述孔板包括一网架，所述网架用于所述位置处接收所述小玻璃瓶。

15.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述孔指示器包括校准先，所述校准先用于使所述孔板与所述孔指示器对齐。

16.如权利要求1所述系统，还包括移液管，其特征在于，所述移液管向所述逻辑控制单元发送移液信号。

17.如权利要求16所述系统，其特征在于，所述移液信号表示从移液管移动试剂或者将试剂移动到移液管。

18.如权利要求17所述系统，其特征在于，所述逻辑控制单元将所述移液信号与各自的孔的位置相互关联。

19.如权利要求18所述系统，其特征在于，所述逻辑控制单元根据所述移液信号控制所述孔指示器对所述孔的位置进行照明。

20.一种追踪在孔板上的移液管的方法，所述孔板包括孔位阵列，所述孔位定义X轴和Y轴，所述方法包括：

通过一触摸屏接收用户请求；

响应用户请求，确认每个孔的位置；同时根据所述孔的位置探测移液管的位置。

21.如权利要求20所述方法，还包括根据所探测到的位置有选择性的对所述孔的位置中的一个进行照明。

22.如权利要求21所述方法，其特征在于， 有选择性的对所述孔的位置中的一个进行照明，包括使用不同的颜色对所述孔的位置的子集进行照明。

23.如权利要求20所述方法，其特征在于，感应移液管的位置，包括从光感受器阵列中接收输入信号。