[发明专利]摄像装置和摄像方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置和摄像方法等。

背景技术

在内窥镜系统这样的摄像装置中，例如在诊断大肠时，为了不看漏位于褶皱内侧的病变等，期望尽可能是广角光学系统。现有的内窥镜系统中使用的光学系统的视角通常为140～170度左右，但是例如如专利文献1所示，通过使用具有180度以上（包含该值）的视角的超广角光学系统，能够进一步减少看漏病变的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－345577号公报

发明内容

发明要解决的问题

另一方面，在上述这样的超广角的光学系统中，通常歪曲像差非常大。其结果是，由于图像周边部的局部的倍率小于图像中心部，因而例如在图像的周边部存在病变等的情况下，其尺寸非常小而很难观察。为了避免这样的问题，例如考虑通过图像处理放大图像的周边部，但是在该情况下，虽然病变的尺寸变大，但图像变得模糊，因此存在图像质量恶化这样的问题。

根据本发明的几个方式，能够提供如下摄像装置和摄像方法等：在第1处理区域中，进行相对于第2处理区域相对放大的处理，并且抑制分辨率低于所拍摄的图像。

此外，根据本发明的几个的方式，能够提供如下摄像装置和摄像方法等，使分辨率不低于拍摄的图像，使局部倍率较小的区域相对于局部倍率较大的区域相对放大。

用于解决问题的手段

本发明的一个方式涉及如下摄像装置：该摄像装置包含：摄像元件，其具有根据由摄像光学系统形成的被摄体像来生成图像信号的多个像素；缩放处理部，其对由所述多个像素的图像信号构成的原图像实施缩放处理；输出部，其将所述缩放处理后的图像作为缩放图像进行输出，所述缩放处理部根据所述缩放图像上的关注像素的位置，以不同的缩放率进行所述缩放处理，所述摄像元件具有比所述缩放图像的像素数多的像素作为所述多个像素。

在本发明的一方式中，缩放处理部根据缩放图像上的关注像素的位置以不同的缩放率进行缩放处理，摄像元件具有比缩放图像的像素数多的像素。因此取得像素数比缩放图像多的图像作为原图像，并根据位置改变缩放率而进行缩放处理，因此能够取得可消除失真且分辨率不会随着位置而低于原图像的缩放图像。

此外，本发明的其它方式涉及如下摄像方法，根据多个像素的图像信号取得原图像，其中，所述多个像素根据由摄像光学系统形成的被摄体像生成所述图像信号，针对所述原图像，根据关注像素的位置以不同的缩放率进行缩放处理，由此，取得作为像素数比所述原图像的像素数少的图像的缩放图像，并将所述缩放处理后的图像作为所述缩放图像进行输出。

附图说明

图1是本实施方式的系统结构例。

图2是说明景深的图。

图3是拍摄球面上的病变部位1和病变部位2的示例。

图4是拍摄病变部位1和病变部位2而得到的原图像的示例。

图5是对拍摄病变部位1和病变部位2而得到的原图像实施缩放处理后的缩放图像的示例。

图6是说明将图像左上的点设为原点的情况下的缩放图像的示例。

图7是说明将与光轴对应的点设为原点的情况下的缩放图像的示例。

图8是说明将与光轴对应的点设为原点的情况下的原图像的示例。

图9是说明ihOut与ihRatio之间的关系的图。

图10是说明shiftY与inShiftY之间的关系的图。

图11是说明双线性法的图。

图12是用于说明shiftX＝0时的处理的缩放图像的示例。

图13是用于说明shiftX＝0时的处理的原图像的示例。

图14是用于说明本实施方式中的局部倍率的图。

图15是说明shiftY与inShiftY之间的关系的另一图。

图16是说明现有的光学系统和本实施方式的广角的光学系统的特性的图。

图17是说明相对于摄像光学系统的光轴的前方区域、侧方区域和后方区域的图。

图18是说明像素抽取处理中的对象像素的图。

具体实施方式

以下，对本实施方式进行说明。此外，下面说明的本实施方式并非是对权利要求书所记载的本发明的内容的不当限定。本实施方式中说明的结构并不全是本发明的必要技术特征。

1.本实施方式的方法