[发明专利]消耗材料的自动供给系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种将燃料或油等消耗材料向车辆自动供给的消耗材料的自动供给系统。

背景技术

以往，作为消耗材料的自动供给系统，已知有通过相机来检测设置在车辆上的车辆燃料罐的供油口，基于供油口的检测位置，对保持喷嘴的机械手进行控制，从而将喷嘴向供油口插入的自动供油装置(例如，参照专利文献1参照)。在这种自动供油装置中，当车辆停车在自动供油装置的附近时，开始自动供油。

【专利文献1】日本特开平5-112396号公报

发明内容

然而，作为自动供油的对象的车辆，例如有在矿山使用的能够装载岩石或土等货物的自卸式货车。此时，在装载有货物的状态下，若进行基于自动供油装置的燃料的自动供给，则在供给燃料时，货物可能会落下。若在供给燃料时货物落下，则落下的货物可能会使自动供油装置或附带设备发生破损。

因此，本发明的课题在于提供一种在自动供给消耗材料时，能够抑制货物从车辆落下的消耗材料的自动供给系统。

【用于解决课题的手段】

本发明的消耗材料的自动供给系统的特征在于，具备：自动供给装置，其向能够装载货物的车辆自动供给消耗材料；以及控制装置，其取得在车辆是否装载有货物的信息即装载信息，并能够基于取得的装载信息来控制消耗材料向车辆的自动供给，当控制装置根据取得的装载信息判定为在车辆中装载有货物时，不使自动供给装置进行消耗材料向车辆的自动供给。

这种情况下，优选的是，还具备货物检测机构，该货物检测机构能够检测在车辆中是否装载有货物作为装载信息，货物检测机构具有对装载于车辆的货物的搭载量进行检测的搭载量检测机构、对装载于车辆的货物进行拍摄的摄像机构、及对车辆的重量进行测定的车重测定机构中的至少任一个。

这种情况下，优选的是，还具备报知机构，该报知机构报知在车辆中装载有货物的信息。

这种情况下，优选的是，车辆具有能够装载货物的倾卸车身，自动供给装置在倾卸车身的铅垂方向的下方侧、且在从铅垂方向俯视观察下比倾卸车身的缘部靠内侧的范围内，向车辆自动供给消耗材料。

本发明的另一消耗材料的自动供给系统的特征在于，具备：自动供给装置，其向具有能够装载货物的倾卸车身的车辆自动供给消耗材料；以及控制装置，其能够控制自动供给装置，自动供给装置在倾卸车身的铅垂方向的下方侧、且在从铅垂方向俯视观察下比倾卸车身的缘部靠内侧的范围内，向车辆自动供给消耗材料。

根据本发明的消耗材料的自动供给系统，由于在车辆中装载有货物时不进行燃料或油等消耗材料的供给，因此能够抑制消耗材料供给时因货物的落下而造成的装置或设备等的破损。

附图说明

图1是示意性地表示应用了实施例1的消耗材料的自动供给系统的空中吊运车搬运系统的概略结构图。

图2是表示自动供给系统的结构的框图。

图3是示意性地表示搬运车辆的一部分的俯视图。

图4是示意性地表示燃料供给装置的一部分的侧视图。

图5是与自动供给系统的控制动作相关的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的消耗材料的自动供给系统。需要说明的是，并没有通过以下的实施例来限定本发明。而且，下述实施例中的结构要素包括本领域技术人员能够且容易置换的要素或实质上相同的要素。

【实施例1】

实施例1的消耗材料的自动供给系统适用于空中吊运车搬运系统。该空中吊运车搬运系统是通过使导电弓与供给电力的架空导线接触而向搬运车辆供给电力，且边使用供给的电力作为搬运车辆的辅助动力，边搬运搭载于搬运车辆的载货的系统。

<空中吊运车搬运系统的结构>

图1是示意性地表示应用了实施例1的消耗材料的自动供给系统的空中吊运车搬运系统的概略结构图。如图1所示，该空中吊运车搬运系统1用于矿山等，具备搬运车辆5、供电设备6、供油设备7、对它们进行管理控制的中央管理控制设备8。

搬运车辆5是具有所谓导电弓的带有空中吊运车辅助功能的自卸式货车，能够进行无人行驶。需要说明的是，在实施例1中，作为能够进行无人行驶的搬运车辆5进行说明，但也可以适用于能够进行有人行驶的搬运车辆。该搬运车辆5具有车辆主体11、倾卸车身12、导电弓13、通信部14、位置检测部15、控制部16。