[发明专利]超声引导下对心脏置换瓣膜的定位

权利要求书

1.一种使用超声探头和设备安装装置将设备定位在患者体内的方法，所述超声探头包括获取成像平面的图像的超声换能器和第一位置传感器，所述第一位置传感器安装为使得所述第一位置传感器和所述超声换能器之间的几何关系已知，所述设备安装装置包括所述设备、设备展开机构和第二位置传感器，所述第二位置传感器安装为使得所述第二位置传感器和所述设备之间的几何关系已知，所述方法包括如下步骤：

检测所述第一位置传感器的位置；

检测所述第二位置传感器的位置；

基于(a)检测到的所述第一位置传感器的位置和所述第一位置传感器与所述超声换能器之间的几何关系以及(b)检测到的所述第二位置传感器的位置和所述第二位置传感器与所述设备之间的几何关系，确定所述设备相对于所述成像平面的位置，

显示所述成像平面的图像；以及

基于确定步骤的结果，输出所述设备相对于所述成像平面的位置的指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中输出指示的步骤包括在成像平面的显示上显示设备上的至少一个点到成像平面上的投影。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定设备的位置的步骤包括确定在垂直于成像平面的方向上的距离，并且其中输出指示的步骤包括显示所确定的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括当所确定的距离约为零时启动设备展开机构的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定设备的位置的步骤包括如下步骤：

基于检测到的第一位置传感器的位置以及第一位置传感器与超声换能器之间的几何关系而确定成像平面所在之处；

基于检测到的第二位置传感器的位置以及第二位置传感器与设备之间的几何关系而确定设备所在之处；以及

计算设备上的至少一个点到成像平面上的投影。

6.根据权利要求5所述的方法，其中输出指示的步骤包括在成像平面的显示上显示所计算的投影与成像平面的接触之处。

7.根据权利要求6所述的方法，其中输出指示的步骤包括显示成像平面和设备上的所述至少一个点之间的距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其中设备包括瓣膜，设备安装装置包括瓣膜安装装置，而设备展开机构包括瓣膜展开机构。

9.一种用于使用超声探头和设备安装装置确定患者体内的设备的位置的装置，所述超声探头包括获取成像平面的图像的超声换能器和第一位置传感器，所述第一位置传感器安装为使得所述第一位置传感器和所述超声换能器之间的几何关系已知，所述设备安装装置包括所述设备、设备展开机构和第二位置传感器，所述第二位置传感器安装为使得所述第二位置传感器和所述设备之间的几何关系已知，所述装置包括：

超声成像机器，其驱动所述超声换能器，从所述超声换能器接收返回信号，将接收到的返回信号转换成所述成像平面的2D图像并且显示所述2D图像；以及

位置追踪系统，其检测所述第一位置传感器的位置，检测所述第二位置传感器的位置，将所述第一位置传感器的位置报告给所述超声成像机器，并且将所述第二位置传感器的位置报告给所述超声成像机器，

其中所述超声成像机器包括处理器，其被编程以基于(a)检测到的所述第一位置传感器的位置和所述第一位置传感器与所述超声换能器之间的几何关系以及(b)检测到的所述第二位置传感器的位置和所述第二位置传感器与所述设备之间的几何关系，确定所述设备相对于所述成像平面的位置，并且其中所述处理器被编程以输出所述设备相对于所述成像平面的位置的指示。

10.根据权利要求9所述的装置，其中超声成像机器在2D图像中的至少一幅上显示设备上的至少一个点到成像平面上的投影。

11.根据权利要求10所述的装置，其中超声成像机器显示设备上的至少一个点和成像平面之间的距离。

12.根据权利要求9所述的装置，其中处理器被编程以通过执行如下步骤确定设备相对于成像平面的位置：

基于检测到的第一位置传感器的位置以及第一位置传感器与超声换能器之间的几何关系而确定成像平面所在之处，

基于检测到的第二位置传感器的位置以及第二位置传感器与设备之间的几何关系而确定设备所在之处，以及

计算设备上的至少一个点到成像平面上的投影。