[发明专利]图像处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及进行图像的导入、传输、处理的图像处理装置。

背景技术

近年来，以驾驶支援为目的的车载相机、和以防止犯罪或犯罪搜查的支援为目的的监视摄像机等被开发并逐渐普及。这些相机不仅使用户观看拍摄的图像，还搭载了通过图像处理自动地检测车道和车辆、人和人的动作等的功能。图像处理需要将一般为数十万像素以上的大量的像素的数据从拍摄元件导入、传输、处理。进而，近年来，随着拍摄元件的高分辨率化，图像的导入、传输、处理的负载有进一步增大的倾向。此外，用两台相机测量三维空间的立体相机、在车辆的前方、后方和侧方设置多台相机监视周边的系统、将多台相机设置在不同的位置的监视摄像机系统等中，因为需要对多幅图像进行处理，所以图像的导入、传输、处理的负载进一步增大。

于是，需要对图像的导入、传输、处理的区域进行限制的技术。作为对处理图像的区域进行限制的技术，提出有专利文献1记载的方法。其为近距离不存在车辆的情况下以不进行隔行抽取的方式对图像的中心部分进行处理，近距离存在车辆的情况下以进行隔行抽取的方式对图像整体进行处理的技术，根据有无车辆对不进行隔行抽取的中心部分的图像和进行隔行抽取的图像整体的图像中的一方进行选择。或者，基于转向灯信息选择图像的右侧的区域、图像的左侧的区域中的某一方。

专利文献1：日本特开2000-251080号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，专利文献1的方法中，通过车辆是否存在而选择以进行隔行抽取的方式对图像整体进行处理，或以不进行隔行抽取的方式对图像的中央部分进行处理，所以当存在车道和行人、车辆等各种识别对象的情况下，产生了要使用的图像不同，一部分的图像识别处理变得不能实施的问题。此外，将拍摄图像整体导入保存有CPU所处理的数据的存储器中，仅限制处理区域，所以存在不能减轻图像的导入和传输的负载的问题。

本发明的目的在于，提供当存在多个识别对象的情况下，能够对所有的识别对象实施图像识别处理，并且能够减轻图像的导入和传输的负载的图像处理装置。

用于解决课题的技术手段

为了解决上述课题，本发明的图像处理装置构成为，具有：导入由摄像元件拍摄的图像信息的图像导入部；对图像信息设定多个处理区域的处理区域设定部；处理顺序频度决定部，其决定被设定的多个处理区域的各图像信息的导入的顺序、频度和时刻中的至少一个，以及各图像信息的处理的顺序、频度和时刻中的至少一个；和图像处理部，其按照决定的顺序、频度、时刻按每个处理区域导入图像信息，并按照决定的顺序、频度、时刻对导入的所述图像信息进行图像处理。

发明的效果

本发明能够提供当存在多个识别对象的情况下，能够对于所有的识别对象实施图像识别处理，并且能够减轻图像的导入和传输的负载的图像处理装置。

附图说明

图1是表示本发明的图像处理装置的第一实施方式的框图。

图2是表示本发明的图像处理装置的第一实施方式的框图。

图3是表示本发明的图像处理装置的其他实施方式的框图。

图4是表示与本发明的图像处理装置的处理区域的设定、处理区域的导入相关的一例的图。

图5是表示本发明的图像处理装置的处理区域的导入，和对导入的处理区域的处理进行流水线处理的一例的图。

图6是表示本发明的图像处理装置的第一实施方式的处理流程的图。

图7是表示决定对本发明的图像处理装置的各处理区域进行处理的顺序、频度、时刻的表的一例的图。

图8是表示本发明的图像处理装置的第二实施方式的框图。

图9是表示本发明的图像处理装置的第二实施方式的框图。

图10是表示本发明的图像处理装置用两台相机测量距离的原理的图。

图11是表示与本发明的图像处理装置的第二实施方式的处理区域的设定、处理区域的导入相关的一例的图。

图12是表示本发明的图像处理装置的第二实施方式的处理流程的图。

图13是表示本发明的图像处理装置的第二实施方式中对各处理区域的处理进行流水线处理的一例的图。

图14是表示本发明的图像处理装置的图像处理功能与各处理区域的对应关系的一例的图。

图15是表示本发明的图像处理装置的第二实施方式中对各处理区域的处理进行流水线处理的其他示例的图。

符号说明

1图像处理装置

2相机单元

4相机