[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，所述控制装置尤其使用在内窥镜或类似物中，所述控制装置带有近侧和远侧端部区段以及布置在它们之间的中间区段，所述端部区段各包括一个铰接区，

所述控制装置还带有外部的空心圆柱形的杆、内部的优选空心圆柱形的杆以及布置在这些杆之间的控制元件，所述控制元件带有两个或更多基本上从控制装置的近侧端部区段延伸至远侧端部区段的传递力的纵向元件以将远侧端部区段的运动与近侧铰接区段的运动机械联接起来，

其中，纵向元件沿控制装置的周向以基本上有规律的角距b₁、b₂…b_n彼此相间隔地布置并且在它们的近侧和远侧端部的区域中分别沿周向相互固定，

其特征在于，纵向元件沿周向测得的彼此间的角距b₁、b₂…b_n被选择成使传递力的纵向元件沿周向无接触地且必要时在径向方向上贴靠在外部的和/或内部的杆上地得到导引。

2.按权利要求1所述的控制装置，其特征在于，纵向元件在径向方向上贴靠在外部的和内部的杆上并且在外部的和内部的杆上得到导引。

3.按权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，纵向元件的横截面基本上构造成圆弧段形或基本上构造成矩形。

4.按权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，控制元件连同它的纵向元件由被纵向开槽的管、由被纵向开槽的成型为管的扁材或由单个的棒形的元件形成，所述棒形的元件在它们的近侧和远侧端部优选通过环形挡边沿周向相互固定。

5.按权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，外部的杆的外直径选择为在大约1mm至大约20mm的范围内，而内部的杆的内直径选择为在大约0.05mm至大约5mm的范围内。

6.按权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，纵向元件的远侧端部沿周向固定在如下角位置中，所述角位置与各所属的近侧端部固定在其内的角位置不同，其中，角位置优选沿周向相差大约10°至360°，尤其是大约45°至315°。

7.按权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其特征在于，传递力的纵向元件至少在它们的一部分长度上呈螺线形地布置在所述杆之间。

8.按权利要求7所述的控制装置，其特征在于，传递力的纵向元件在近侧和/或远侧端部的区域中基本上平行于控制装置的纵向方向布置，而在处于所述端部之间的区域中呈螺线形地布置。

9.按权利要求7所述的控制装置，其特征在于，传递力的纵向元件在处于它们的近侧和远侧端部之间的区域内具有一个或多个区段，所述区段平行于控制装置的纵向方向。

10.按权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其特征在于，外部的和/或内部的杆的铰接区段包括多个环形节段，所述环形节段在轴向方向上各自具有第一和第二端部区域，其中，第一端部区域包括两个或更多的在轴向方向上突出的突起，而第二端部区域包括两个或更多的容纳所述突起的凹口，其中，突起和凹口以有规律的间距沿周向布置在各环形节段上，其中，所述环形节段通过突起和凹口铰接地相互接合，并且其中，环形节段通过突起和凹口在轴向方向和/或径向方向上相互形状锁合地连接。

11.按权利要求10所述的控制装置，其特征在于，突起在它们的径向外置的侧上沿周向具有比在它们的径向内置的侧上更大的伸展部，并且凹口在径向内置的侧上沿周向具有比接合到凹口内的突起的相应的径向外置的伸展部更小的伸展部。

12.按权利要求10或11所述的控制装置，其特征在于，突起在它们的背离环形节段的自由端部上沿周向具有比相邻于环形节段更大的伸展部，并且凹口在它们的开放的端部上沿周向具有比接合到凹口内的突起在它的自由端部上的伸展部更小的伸展部。

13.按权利要求10至12中任一项所述的控制装置，其特征在于，突起和凹口在周向和/或径向方向上构造有基本上呈梯形的横截面。

14.按权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其特征在于，外部的和/或内部的杆的铰接区包括壁区段，在所述壁区段内布置有多个彼此相间隔的沿周向延伸的切槽，所述切槽优选构造成完全穿透杆的圆柱体壁的切槽，其中，优选沿周向相继布置有两个或更多的，尤其是三个或更多的切槽。