[发明专利]用于按照射击速度装载武器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于按照射击速度或者说根据射击速度装载转膛炮、尤其是远程控制的转膛炮的方法。

背景技术

转膛炮原则上是已知的。转膛炮并不仅仅、但优选用于中等口径范围。如果不要求火炮做好使用准备，则通常使火炮卸载。这意味着在转轮中的弹膛未装有弹药、即是空的。出于安全观点提出这一要求，据此在任何情况下要避免弹药被意外点燃并且造成火炮损坏或威胁环境。当然，火炮在整个生命周期上看主要处于这种卸载的状态中。因此为了实现使用准备或者说射击准备，始终必须首先装载转膛炮，其方式是：炮弹在火炮中从供弹装置到发射位置逐级地输送，使得至少在处于发射位置的弹膛内装有在弹膛内的一发炮弹。已知的中等口径范围的转膛炮可被手动、气动、液压或电动地装载。

逐级的装载在此与弹膛的数量有关。在具有四个弹膛的武器中这意味着发生3次装载过程。在此对于每个装载步骤通过液压装载装置加速控制滑阀。所述控制滑阀进入后侧的端部位置并且通过发射弹簧再次复位。通过控制滑阀中的控制曲线使转轮同步旋转90°并且火炮执行一个装载周期。在初始位置中弹药处于通常无带式的供弹装置中并且由供弹装置输送至火炮的送弹器。第一发炮弹因此位于送弹器的初始位置上并且可被火炮的炮弹滑阀（Patronenschieber）抓住。之后第一发炮弹被送弹器的星形轮进一步推到转子（转轮轴）上并且一半被炮弹滑阀推入转轮的上方（被称为12点位置）的弹膛内。第一发炮弹在转子上继续旋转并且被炮弹滑阀完全推入现在处于9点位置的弹膛中。在接下来的90°转轮旋转中装有第一发炮弹的弹膛继续向6点发射位置旋转。炮弹在此通过武器壳体中的炮闩（Stossboden）而被置于后面并被锁定。武器因此被装载并且做好发射准备。一种已知的液压装载装置可在1至约2秒内进行三次所需的装载过程并且因此火炮在该时间内被装载。

图1以分解图示出未详细示出的武器（火炮）的已知的炮闩机构100。在此以附图标记1表示摇架，在该摇架上或在该摇架中集成有控制杆2以及回流管路3和压力管路4。两个管路与液压单元5连接。其它组件是回流存储器6、电磁阀7、装载装置8以及蓄压器9、装载活塞10、推杆11、控制滑阀12、转轮13和弹膛14。装载装置8固定在武器的摇架1上。为了装载转膛炮，转轮13必须这样旋转，使得炮弹（未示出）可进入弹膛14中。使用液压单元5来为装载装置8的运行提供必要的压力。装载装置8主要包括马达驱动的泵、油箱、过滤器、过压阀、可调节的压力阀以及旁路（未示出）。压力管路4将液压介质在压力下导向装载装置8并且回流管路3将介质导回油箱。为了装载武器，蓄压器9通过压力管路4在液压单元5侧被加载压力。随着武器控制装置（未示出）电子触发地打开电磁阀7，装载活塞10以高能被压到推杆11上，由此控制滑阀12最终与炮管的炮口方向（未详细示出）相反地运动。因此使转轮13旋转。该过程在转轮具有四个弹膛的情况下进行三次。由此武器被装载并且做好发射准备。现在本发明的方法规定，所述装载过程以至少约等于火炮的正常射击速度的速度进行并且之后一旦武器做好发射准备立即释放扳机（未示出），以便能够在火炮的正常射击速度中无延迟地射击。

图2示出根据现有技术的武器的状态曲线图。在图2中以状态曲线图示出武器根据时间t的状态Z。根据已知的方法，武器一开始（t＜t0）处于未装载的安全状态（SAFE-Zustand）中。在时刻t0开始武器的装载过程，该装载过程在时刻t1结束。这一时间段通常需要几秒。武器因此在使用前长时间被装载并且处于装载状态中。装载过程与可能的射击命令无关。从时刻t1起武器处于装载状态（CHARGED-Zustand）并且因此做好使用准备和发射准备。在该装载状态（并且已经在t0和t1之间的装载阶段中）适用更加严格的安全规定。从时刻t1起可在“射击”时刻t2发出射击命令。t1和t2之间可以是极为不同的时间段。当在时刻t2发出射击命令时，单发、多发或齐射的射击延续直至下一“停止”时刻t3。射击停止并且武器保持在装载状态中。在此可发出另一射击命令，从而可多次进行“射击”时刻t2和“停止”时刻t3，并且武器随后保持在装载状态中。与是否发出射击命令无关（即t2和t3的步骤有可能不进行），武器必须在时刻t4和t5之间的时间段内再次被卸载，使得武器从时刻t5起再次处于安全状态中，在该安全状态中安全要求重新放宽松并且尤其是可进行维护和测试过程。