[发明专利]用于适于地表挖掘岩石或类似材料的机器的驾驶室悬架

权利要求书

1.一种挖掘机，包括：

主底盘；

多个履带，主底盘支撑在所述多个履带上；

由主底盘承载的挖掘部件，所述挖掘部件从由地表挖掘鼓轮和挖沟悬臂组成的组中选择；

发动机，支撑在主底盘上，用于为履带和挖掘部件提供动力；

驾驶室，支撑在主底盘上；和

支撑驾驶室的悬架，所述悬架包括具有小于5赫兹的固有频率的至少一个衬垫，所述悬架允许在所述衬垫处的从空档位置向上至少0.5英寸和从空档位置向下的至少为0.5英寸的垂直驾驶室位移。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其中悬架还包括具有大于10赫兹固有频率的弹性阻尼器。

3.根据权利要求1所述的挖掘机，其中主底盘限定从底盘的前端延伸到后端的长度，其中所述驾驶室包括沿着主底盘的长度彼此间隔开的第一端部和第二端部，其中第一端部比第二端部更接近发动机，其中所述第二端部比第一端部更接近挖掘部件，其中所述悬架包括安装在驾驶室的第一端部附近的弹性阻尼器，其中弹性阻尼器具有大于10的固有频率，并且其中至少一个衬垫包括安装在驾驶室的第二端部附近的两个空气弹簧。

4.根据权利要求3所述的挖掘机，其中所述衬垫具有小于3赫兹的固有频率。

5.根据权利要求1所述的挖掘机，其中所述驾驶室能够相对于主底盘升起和下降至少2英尺高度。

6.根据权利要求5所述的挖掘机，其中驾驶室通过四连杆机构连接到主底盘，所述四连杆机构用于相对于主底盘升起和下降驾驶室。

7.根据权利要求5所述的挖掘机，其中所述衬垫包括气垫。

8.根据权利要求7所述的挖掘机，其中所述悬架包括至少两个气垫。

9.根据权利要求8所述的挖掘机，其中所述悬架包括至少两个弹性阻尼器，每个弹性阻尼器的固有频率大致高于衬垫的固有频率。

10.根据权利要求9所述的挖掘机，其中所述悬架包括用于阻尼由悬架所允许的驾驶室的垂直运动的至少两个减震缸。

11.根据权利要求10所述的挖掘机，其中所述悬架包括用于限制由悬架所允许的驾驶室的水平运动的至少两个潘哈德杆。

12.根据权利要求11所述的挖掘机，其中所述潘哈德杆彼此垂直对齐。

13.根据权利要求10所述的挖掘机，其中所述减震缸中的至少一个相对于垂直面成角度。

14.根据权利要求13所述的挖掘机，其中所述减震缸中的至少一个垂直对齐。

15.根据权利要求14所述的挖掘机，其中所述减震气缸中的至少四个被布置为对应于衬垫的一组。

16.根据权利要求15所述的挖掘机，其中所述一组减震缸的总的反弹作用力高于衬垫的作用力，并且所述一组减震缸的总的压缩作用力是由衬垫施加的作用力的至少20％，并且其中衬垫是气垫。

17.根据权利要求1所述的挖掘机，其中衬垫是气垫，并且其中对应于气垫设置一组缓冲器。

18.根据权利要求17所述的挖掘机，其中所述一组缓冲器提供高于衬垫的作用力的总的反弹作用力以及由衬垫所施加的作用力的至少20％的总的压缩作用力。

19.一种挖掘机，包括：

主底盘；

多个履带，主底盘支撑在所述多个履带上；

由主底盘承载的挖掘部件，所述挖掘部件从由地表挖掘鼓轮和挖沟悬臂组成的组中选择；

发动机，支撑在主底盘上，用于为履带和挖掘部件提供动力；

驾驶室，支撑在主底盘上；和

支撑驾驶室的悬架，所述悬架包括至少一个空气弹簧，所述悬架还包括至少一个弹性阻尼器，所述至少一个弹性阻尼器的固有频率大于所述空气弹簧的固有频率。