[发明专利]多代理程序合作车辆故障诊断系统和相关联的方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年4月29日提交的美国序列号13/097,703的优先权，其全部内容在此引用作为参考。

技术领域

本申请涉及诊断车辆故障的方法、系统、算法和过程，更确切地说，使用智能代理程序诊断车辆。其应用包括在没有诊断故障码（DTC）时高效地识别和诊断当前的和潜在的未来的车辆故障。

背景技术

车载诊断（OBD）系统协助技术人员诊断和保养计算机化车辆系统，比如发动机和制动系统。OBD系统用于诊断子系统组件故障和失灵，并且用于检测子系统组件损坏。当组件的损坏达到危急程度时，能够产生DTC以及/或者车辆的仪表板上的报警灯能够亮起以向驾驶员通报此错误。

车辆的若干组件的损坏程度由许多因素影响，包括驾驶员的行为、天气、驾驶条件和里程/时间。损坏的这种程度一般称为车辆的健康状况。为了确保DTC由技术人员以及时的间隔检查并且为了避免车辆组件中的危急故障，劝告驾驶员定期地、固定的里程后或固定的时段后保养其车辆，以便检查和维护。

典型情况下，进行OBD的方式为由有经验的技术人员寻找已知问题。在这些情况下，已知问题已经被记录为车辆上的DTC，因此能够容易地识别和修理。

不过，只是遵循推荐的日程表进行当前的基于里程的和基于时间的检查可能有问题。例如，定期检查不考虑影响车辆组件寿命的多种因素，比如驾驶员行为、天气、驾驶条件和其他有影响的因素。所以，这样的检查对于防止车辆组件的附加损害可能太迟了，引起昂贵的修理或伤害。同样，在最优条件下驾驶车辆时，可能不必要地对车辆维护，引起车主无谓的成本。

此外，当前的车辆诊断一般依赖于可获得的DTC。当DTC不可获得时，对于车辆故障确定，车辆检查和诊断漫长而昂贵。

发明内容

本申请书涉及的系统和相关联方法在定期维护中考虑了车辆子系统的性能和车辆驾驶条件，在DTC不可用时识别潜在的车辆故障。因此能够快速地识别车辆故障的原因同时避免不必要的维护。

示范控制单元包括处理器，被配置为执行车辆的第一子系统的第一代理程序。所述第一代理程序包括故障检测代理程序和通信代理程序。所述故障检测代理程序被配置为为了识别在所述第一子系统中的问题而监视所述第一子系统的性能数据，在第一存储器中存储所述第一子系统所对应的若干第一候选故障诊断过程，以及从所述若干第一候选故障诊断过程当中搜索对引起所述第一子系统中所述问题的故障进行识别的故障诊断过程。所述通信代理程序被配置为当所述故障检测代理程序的搜索未能找到识别所述故障的所述故障诊断过程时与第二代理程序合作。与所述第二代理程序的所述合作包括对存储着若干第二候选故障诊断过程的第二存储器进行搜索，向所述第二代理程序发送所述监视的性能数据以及在所述第一与第二代理程序之间交换搜索结果数据。

所述控制单元可以包括网络接口控制器，被配置为与所述第二代理程序的所述合作未能引起找到识别所述故障的所述故障诊断过程时建立所述第一代理程序与服务器代理程序之间的通信链接。注意，所述通信代理程序被配置为从所述服务器代理程序接收服务器候选故障诊断过程。在某示范方面，所述服务器代理程序由远离所述控制器单元运行的服务器执行。

在一个方面，所述通信代理程序被配置为把所述服务器候选故障诊断过程分配到所述第一代理程序和所述第二代理程序的所述故障检测代理程序。所述通信代理程序可以接收所述第二代理程序应用所述服务器候选故障诊断过程的结果，而所述故障检测代理程序可以把所述故障检测代理程序应用所述服务器候选故障诊断过程的结果与所述第二代理程序应用所述服务器候选故障诊断过程的结果进行对比以识别所述故障。在某些方面，所述故障的所述识别事件记录被存储在所述第一存储器中。

在另一个方面，所述网络接口控制器被配置为通过网络创建所述第一代理程序、所述第二代理程序与所述服务器代理程序之间的通信链接，以及所述通信代理程序被配置为从所述服务器代理程序接收所述服务器候选故障诊断过程以响应：(1)所述服务器代理程序连接到所述网络，以及(2)所述通信代理程序响应所述服务器代理程序连接到所述网络，向所述服务器代理程序传送所述受监视的性能数据以及在所述第一和第二代理程序之间交换的所述搜索结果数据。注意，所述通信代理程序可以进一步被配置为向所述服务器代理程序发送所述受监视的性能数据的统计和概率模型。