[发明专利]具有一体广域型传感器的监控摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及监控摄像机，并且更具体地涉及进行俯仰运动的监控摄像机。

背景技术

监控摄像系统通常用在零售商店、银行、娱乐场所、以及其它场所，以监视给定区域内的动作。摄像机一般具有摇动和俯仰能力，以在整个宽阔领域内捕获图像。摄像机的俯仰大致指的是围绕平行于地板的水平轴线枢转摄像机，以使得摄像机的镜头可以在指向上的位置和指向下的位置之间俯仰。摄像机的摇动指的是摄像机围绕垂直于地板的竖直轴线旋转，以使得镜头可以从一侧扫描到另一侧。摄像机也可能能够变焦，以缩小或放大视野。

问题在于，摇动-俯仰-变焦型摄像机一次只能拍摄房间的小部分。因此，通过由人员或监控算法使用摇动-俯仰-变焦型摄像机不能连续监视整个房间。也就是说，为了提供捕获远距离物体的高分辨率图像的能力，传统的高变焦的摇动-俯仰型监控摄像机在任意给定时间仅拍摄整个可能拍摄领域的小部分。

广域型传感器能够一次感应整个房间，但分辨率下部。因此期望将所述广域型传感器与高分辨率的摇动-俯仰-变焦型摄像机相结合。但是，将广域型传感器与摇动-俯仰型摄像机相结合是有限制的。大多数设施将摄像机定位成处于面向下的方位，如此使用者就可以追踪经过下方的移动物体。因此，固定摇动基部在移动的摇动台架和俯仰台架的上方。如果传感器平台是沿这个定向被提供在移动摄像机上，以使得传感器平台被布置得低到足以沿所有方向无阻碍地拍摄，那么传感器平台也会阻碍摄像机的拍摄。如果传感器是被定位成在固定的摄像机摇动基部的一侧，那么会需要多个传感器以提供足够的覆盖范围，甚至而后摄像机正下方的区域会被阻碍。由于这些问题，需要系统级别的集成，以提供连续无间断的传感器覆盖范围，而多个传感器带来复杂性且增加成本。这种方法的另一问题在于，如果传感器位于移动摇动台架上，但并非精确地定位在摇动轴线上，那么使用来自传感器的输入信息的系统算法必须补偿单元摆动时传感器的位置改变。

现有技术既没有公开也没有给出启示的是，监控摄像装置包括在相同的半球圆顶窗口中的广域型传感器和摇动-俯仰-变焦型摄像机，其中摇动-俯仰-变焦型摄像机的视野不被广域型传感器阻碍。

发明内容

本发明旨在提供一种包括广域型传感器的高变焦的摇动-俯仰型监控摄像机，所述广域型传感器提供能够从摄像机的图像分别观察到的总体输入。在一个实施方式中，广域型传感器是鱼眼式镜头摄像机。来自广域型传感器的图像可以结合于摄像机图像和/或补充于摄像机图像被观察。例如，总体传感器输出信息可以通过叠加型指示器显示，所述叠加型指示器示出当前摄像机视野位于传感器视野内。在另一实施方式中，本发明包括具有实时内容分析能力的处理器，所述处理器使用来自广域型传感器的输入信息以协助控制自动摄像机功能，比如变焦、摆动、或俯仰调节和追踪功能。

在本发明的一种形式中，本发明包括监控摄像装置，其包括第一摄像机，所述第一摄像机实施围绕摇动轴线的摇动动作，并且实施在俯仰运动平面内的俯仰动作。俯仰运动平面偏离于且基本平行于摇动轴线。第二摄像机基本对正于摇动轴线。第二摄像机的视野比第一摄像机宽。

在本发明的另一种形式中，本发明包括操作监控摄像装置的方法，所述方法包括使第一摄像机围绕摇动轴线执行摇动动作。使第一摄像机在俯仰运动平面内俯仰动作。俯仰运动平面偏离于且基本平行于摇动轴线。第一摄像机被用于捕捉图像。第二摄像机也用于捕捉图像。第二摄像机基本对正于摇动轴线。第二摄像机的视野比第一摄像机宽。

在本发明的另一种形式中，本发明包括监控摄像装置，其包括第一摄像机，所述第一摄像机配置成围绕摇动轴线实施第一摇动动作且在第一俯仰运动平面内实施第一俯仰动作。第一俯仰运动平面偏离于且基本平行于摇动轴线。第二摄像机被机械地联接至第一摄像机。第二摄像机配置成围绕摇动轴线实施第二摇动动作且在第二俯仰运动平面内实施第二俯仰动作。第二俯仰运动平面偏离于且基本平行于摇动轴线。第三摄像机机械地联接至第一和第二摄像机中的每个。第三摄像机基本对正于摇动轴线。第三摄像机的视野比第一和第二摄像机中的每个宽。

本发明的优点是广角镜头摄像机可以捕捉整个房间的图像，并且在广角镜头摄像机的相同的半球圆顶窗口中的摇动-俯仰-变焦型摄像机可以在房间中的任何位置无阻碍地拍摄。

另一优点是附加广域型传感器能够提高这种类型的摄像系统的监控能力。

又另一优点是，在不阻碍摄像机的拍摄、或要求复杂和高成本的系统级别的技术措施以使得传感器输入有用的情况下，具有固定广域型传感器的监控摄像装置扩张传统的摇动-俯仰型监控摄像机的功用。

附图说明