[发明专利]用于执行自动的且自我指导的医学检查的系统和方法

权利要求书

1.一种手提式诊断装置，其被配置来执行患者的一种或多种医学检查，所述诊断装置包括：

至少一个诊断传感器；

至少一个导航传感器；以及

处理器；

其中，针对所述医学检查中的至少一个医学检查，所述处理器被配置来：

提供参考数据，其指示所述诊断装置相对于所述患者的身体的用于执行所述医学检查的所需空间布置；

利用所述至少一个导航传感器来采集导航启用数据；

利用所采集的导航启用数据和所述参考数据来确定所述诊断装置相对于所述所需空间布置的空间布置；

计算从所确定的空间布置到所述所需空间布置的所要求的移动校正，以用于根据所述至少一个医学检查来采集所述患者的医学数据；

向使用者提供操纵指令，以根据所计算的路径将所述诊断装置导航至所述所需空间布置；并且

操作所述至少一个诊断传感器以在到达所述所需空间布置后采集所述医学数据。

2.根据权利要求1所述的手提式诊断装置，其中所述参考数据和所述导航启用数据是身体或身体器官图像。

3.根据权利要求1所述的手提式诊断装置，其中所述参考数据和所述导航启用数据是从所述至少一个导航传感器接收的惯性导航系统(INS)数据。

4.根据权利要求2所述的手提式诊断装置，其中所述处理器被配置来执行以下步骤，以便确定相对于所述所需空间布置的所述诊断装置空间布置：

比较所述至少一个图像与所述参考图像；以及

基于所述比较来确定相对于所述所需空间布置的所述诊断装置空间布置。

5.根据权利要求3所述的手提式诊断装置，其中所述处理器被配置来执行以下步骤，以便确定相对于所述所需空间布置的所述诊断装置空间布置：

接收在所述患者的身体上在至少三个预定义参考点所采集的INS数据；

基于所接收的INS数据来确定相对于所述所需空间布置的所述诊断装置空间布置。

6.根据权利要求5所述的手提式诊断装置，其中在利用所接收的在所述患者的身体上在至少三个预定义参考点所采集的INS数据时，所述确定是基于三角测量技术。

7.根据权利要求1所述的手提式诊断装置，其中所述处理器被进一步配置来向远程工作站传送所采集的医学数据。

8.根据权利要求7所述的手提式诊断装置，其中所述处理器被进一步配置来经由中央系统执行所述传送。

9.根据权利要求8所述的手提式诊断装置，其中所述中央系统向具有可利用的受过训练的人员的远程工作站按路线发送所采集的医学数据。

10.根据权利要求1所述的手提式诊断装置，其中所述处理器被进一步配置来：

向所述使用者提供与所述患者有关的一个或多个问题；

接收所述一个或多个问题的答案；并且

向所述远程工作站传送所述答案。

11.根据权利要求1所述的手提式诊断装置，其中在由受过训练的人员执行的校准过程中采集所述参考数据。

12.根据权利要求11所述的手提式诊断装置，其中所述处理器被进一步配置来在所述校准过程中执行以下步骤：

接收将要执行的医学检查的指示；

向所述受过训练的人员提供用于执行所述校准的指导；以及

在到达所述所需诊断装置空间布置后，记录指示所述诊断装置相对于所述患者的身体的所述所需空间布置的所述参考数据。

13.根据权利要求1所述的手提式诊断装置，其中在到达所述所需诊断装置空间布置后，所述处理器被进一步配置来执行以下另外的步骤：

采集参考医学数据；以及

记录所采集的参考医学数据。

14.根据权利要求1所述的手提式诊断装置，其中所述患者的所述一种或多种医学检查由与所述患者相关联的预定义检测计划来限定。

15.根据权利要求1所述的手提式诊断装置，其中所述诊断传感器是基于图像的诊断传感器。

16.根据权利要求1所述的手提式诊断装置，其中所述诊断传感器是基于声音的诊断传感器。

17.根据权利要求2所述的手提式诊断装置，其中所述导航传感器是摄像机。