[发明专利]车辆以及控制车辆的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车辆并且涉及一种控制机动车辆的方法。具体地但非排他性地，本发明涉及一种诸如全地形车辆（ATV）之类的机动车辆，该机动车辆具有能够操作成改变提供驱动车辆的扭矩的车轮的数目的动力传动系。

背景技术

已知提供了一种机动车辆，该机动车辆具有将运动动力供应至车辆的一对车轮的两轮驱动运行模式以及将运动动力供应至车辆的两对车轮中的每对车轮的四轮驱动运行模式。运动动力通过动力传动系供应至车轮。

一些已知的车辆设置成使得运动动力永久地供应至两对车轮。一些其他车辆设置成使得运动动力被选择性地供应至或者仅一对车轮或者两对车轮。可以设置驾驶员可操作选择器以允许驾驶员选择两轮驱动运行模式或四轮驱动运行模式。

一些动力传动系系统要求车辆在于两轮驱动模式与四轮驱动模式之间转变时是静止的。这种系统可以被称为静态断开/重连接系统。

GB2407804公开了一种动态动力传动系重连接装置，其中，在其中两个车轮与动力传动系断开连接之后发生的该两个车轮与动力传动系的重连接可以在车辆行驶时进行。这种系统可以被称为动态动力传动系重连接系统。在GB2407804中公开的系统采用离合器装置以使得能够实现动态动力传动系重连接。

在一些已知的动态动力传动系重连接系统中，车辆能够操作成当满足规定条件时自动地采取四轮驱动模式并且当不满足规定条件时自动地采取两轮驱动模式。

本发明的发明人已经认识到配备有这种系统的车辆存在问题。即，当在没有满足应当采取四轮驱动模式的条件之后不久又满足该条件时，可能出现两轮驱动状态与四轮驱动状态之间的快速切换（可以描述为“模式颤振”（mode chattering）的现象）。

本发明的实施方式的目的在于至少部分地减轻已知的动态动力传动系系统的缺点。

发明内容

可以通过参照所附权利要求理解本发明的实施方式。

本发明的各方面提供了一种机动车辆和一种方法。

在本发明的要求保护的另一方面中，提供了一种机动车辆，所述机动车辆具有：原动机装置；至少第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，所述动力传动系能够通过控制装置操作成将源自所述原动机装置的扭矩传输路径连接至所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮，使得：当所述动力传动系处于第一运行模式中时，所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组联接至所述扭矩传输路径；以及当所述动力传动系处于第二运行模式中时，所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮二者都联接至所述扭矩传输路径，所述动力传动系能够操作成通过辅助部分将所述第二组连接至所述扭矩传输路径，所述辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置和第二可释放扭矩传输装置以及后驱传动轴，所述第一可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第一端部连接至所述扭矩传输路径，所述第二可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第二端部连接至所述第二组一个或更多个车轮，所述控制装置能够操作成控制所述辅助部分以在所述第一运行模式与所述第二运行模式之间切换所述动力传动系，使得在所述第一模式中，所述后驱传动轴与所述扭矩传输路径和所述第二组一个或更多个车轮二者都断开连接，所述动力传动系能够操作成在满足第二模式触发条件时从所述第一模式转变到所述第二模式，所述第二模式触发条件包括以下要求：第一组一个或更多个车辆运行参数中的一车辆运行参数的值的大小为小于或大于第一阈值，所述动力传动系还能够操作成随后在满足第一模式触发条件时从所述第二模式转变到所述第一模式，所述第一模式触发条件包括以下要求：所述第一组一个或更多个车辆运行参数中的所述车辆运行参数的值的大小为大于或小于第二阈值，所述第二阈值具有不同于所述第一阈值的值。

因此，如果关于一个参数的第二模式触发条件为该参数的值大于第一阈值，则关于该一个参数的对应的第一模式触发条件为该参数的值小于第二阈值。

类似地，如果关于一个参数的第二模式触发条件为该参数的值小于第一阈值，则关于该一个参数的对应的第一模式触发条件为该参数的值大于第二阈值。

因此，给出关于触发从第一模式至第二模式的转变的该一个参数的值以及触发从第二模式至第一模式的转变的值的滞后宽度。换句话说，存在关于触发从第一模式至第二模式的转变的该一个参数的值以及触发从第二模式至第一模式的转变的值的滞后宽度或间隙。

应当理解的是，文中涉及的有一个或更多个车轮的组包括涉及具有仅有一个车轮的成员的组。