[发明专利]直线移动导向机构

权利要求书

1.一种直线移动导向机构，该直线移动导向机构包括：外壳，该外壳的截面形状为封闭的筒状；丝杠轴，该丝杠轴按照能围绕轴中心而旋转、且不能在轴向移动的方式支承于该外壳上；直线移动体，其包括与该丝杠轴螺合的螺母，通过上述丝杠轴的旋转，沿丝杠轴的轴向移动；

在上述外壳的内面，设置沿上述丝杠轴的轴向的多个导向面，该多个导向面中的每两个导向面成对设置，构成这些成对导向面的每两个导向面相互不平行且背面相对，

另外，在上述直线移动体上设置分别与上述各导向面接触的多个被导向体，

在上述外壳内收纳上述多个被导向体，上述直线移动体具有从上述外壳的轴向端部向上述轴向突出的轴，

上述被导向体为导向轴承，该导向轴承由支承轴和滚动轴承构成，该支承轴按照从外面突出的方式设置于上述直线移动体上，该滚动轴承安装于该支承轴上，其外周面与上述导向面滚动接触，

在与上述丝杠轴的轴中心相垂直的截面中，上述导向面为呈圆弧状而凸出的曲面。

2.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，按照位于上述丝杠轴的径向的两侧的方式设置多个上述成对导向面。

3.根据权利要求2所述的直线移动导向机构，其中，上述外壳具有平坦的底面，上述各导向面相对上述底面而倾斜。

4.根据权利要求2所述的直线移动导向机构，其中，上述支承轴的轴心与下述直线平行，该直线与上述丝杠轴的轴中心正交。

5.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，上述被导向体为多个，按照沿丝杠轴的轴向并列设置于上述直线移动体上。

6.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，上述多个被导向体按照在丝杠轴的轴向相互错开的方式设置于上述直线移动体上。

7.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，上述被导向体的上述导向轴承为深槽球轴承。

8.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，上述被导向体的上述轴承为角接触球轴承，多个该角接触球轴承按照背面组合或正面组合的方式设置于上述支承轴上，且事先对该多个角接触球轴承施加预压。

9.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，上述导向轴承为在上述支承轴的外周上经由滚动体设置了兼作外圈的滚子的凸轮从动件。

10.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，在上述被导向体的上述导向轴承中的外圈的外周面上设置树脂涂敷层。

11.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，在上述导向面中的与上述导向轴承接触的宽度内，设置沿轴向延伸的油存留槽。

12.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，在上述导向面与上述被导向体的上述滚动轴承之间，介设有表面硬度大于上述导向面的耐磨耗用的板状部件。

13.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，在上述导向面的表面上进行表面硬化处理。

14.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，通过热处理对该外壳进行硬化处理。

15.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，上述外壳由外壳主体和导向面形成部件构成，该导向面形成部件具有上述导向面且固定于上述外壳主体上。

16.一种直线移动促动器，该直线移动促动器包括权利要求1所述的直线移动导向机构、以及使该直线移动导向机构的上述丝杠轴旋转的驱动源。