[发明专利]轮胎表面的数字图像的分析和非测量点的处理

权利要求书

1.一种用于处理轮胎的表面的三维数字图像的方法，其中捕获所述表面的所述三维图像，同时给所获取的图像的每个像素分配与对应的点相对于待检查的所述表面的高度成比例的灰度级值，所述像素被置于行中和列中，其特征在于：

-对待检查的所述表面中的包括灰度级值低于给定阈值的像素的区域（6）进行搜索，

-确定包围框（7）的边界，所述包围框（7）包括灰度级值低于给定阈值的像素的一个或多个区域（6），

-在所述包围框内部，并针对与包含灰度级值低于给定阈值的像素的所述区域（6）交叉的给定行（l_i），给每个所述像素分配灰度级值，所分配的灰度级值等于由属于所述行（l_i）并位于邻近所考虑的所述区域（6）的参考段（s_i）的像素所形成的一组（K_ij,s_i）像素的平均灰度级值。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其中所述参考段（s_i）不包含灰度级值低于所述给定阈值的任何像素。

3.根据权利要求1或2中的一项所述的处理方法，其中所述参考段（s_i）的长度在5和30个像素之间。

4.根据权利要求1到3中的一项所述的处理方法，其中所述参考段（s_i）的像素的平均灰度级值被分配给包含所述参考段（s_i）的行（l_i）中的灰度级值低于所述给定阈值的一组像素。

5.根据权利要求1到4中的一项所述的处理方法，其中：

-确定灰度级值低于所述给定阈值的像素的所述区域（6）的面积，

-当该区域的面积超过给定阈值时，确定所述区域的主轴（60）与像素的行（l_i）的方向之间的角度（g），

-确定所述区域的重心，

-对于通风口（5）在所述区域（6）的所述主轴（60）的一端处的位置进行搜索，且将所述区域取向于沿着所述区域延伸并以所述通风口（5）的根部作为原点的方向OX上，

-给与包含灰度级值低于所述给定阈值的像素的区域交叉的每个行，分配位于所述区域的主轴的与角扇区相对应的一侧的参考段（s_i），所述参考段（s_i）与阴影区的方向（OX）成正角度（+g）。

6.根据权利要求5所述的处理方法，其中，当所述区域（6）的所述主轴（60）与像素的行（l_i）的方向之间的角度小于5°时，将所述参考段（s_i）的像素的平均灰度级值分配给包含所述参考段（s_i）并位于像素的所述行（l_i）与所述通风口的根部的轮廓的交点和所述参考段（s_i）的中点（m）之间的所述行（l_i）的一组像素。

7.根据权利要求5所述的处理方法，其中，当所述区域（6）的主轴（60）与像素的行（l_i）的方向之间的角度大于5°时，且仅对于位于所述重心（W）和所述通风口的根部之间的行，将所述参考段（s_i）的像素的平均灰度级值分配给包含所述参考段并位于所述行（l_i）与所述通风口的根部的轮廓的交点和所述参考段（s_i）的中点（m）之间的所述行（l_i）的一组像素。

8.根据权利要求5所述的处理方法，其中，当所述区域（6）的主轴（60）与像素的行（l_i）的方向之间的角度大于5°时，且对于不位于所述重心（W）和所述通风口（5）的根部之间的行，将所述参考段（s_i）的像素的平均灰度级值分配给包含所述参考段并位于所述行（l_i）的灰度级值低于所述参考段（s_i）的像素的平均灰度级值的像素和所述参考段（s_i）的中点（m）之间的所述行（l_i）的一组像素。